在探索中國建筑業(yè)的現(xiàn)代化進程中，裝配式建筑技術無疑成為了推動行業(yè)轉型的關鍵力量。其中，混凝土預制構件（PC構件）作為裝配式建筑的核心組成部分，其生產技術的創(chuàng)新與升級顯得尤為重要。三一筑工致力于為智能建造提供“技術·裝備·云平臺”，其中，作為智能建造生產環(huán)節(jié)的PC智能裝備，連續(xù)多年在國內公開市場占有率超50%，數(shù)字化和智能化水平，全球領先。三一筑工將推出PC智能化裝備系列文章，本期介紹“數(shù)據(jù)驅動視覺質檢系統(tǒng)”。

三一視覺質檢系統(tǒng)是PC工廠中控室SPCI-PMES的核心子系統(tǒng)，由圖紙數(shù)據(jù)接收模塊、3D視覺模塊、工控邊緣計算模塊、掃描運動控制模塊、人機交互平板組成。

數(shù)據(jù)驅動視覺質檢整個過程分為三個核心環(huán)節(jié)：一是獲取對應模臺的BIM圖紙數(shù)據(jù)；二是驅動3D視覺掃描構件獲取實際數(shù)據(jù)；三是兩者通過算法快速比對，按照質檢標準輸出質檢結果。

第一個環(huán)節(jié)獲取BIM圖紙數(shù)據(jù)：該過程是由中控室系統(tǒng)SPCI-PMES來完成，PKPM、REVIT、PlanBAR、ZDPC等主流設計軟件輸出的構件拆分設計模型都可以識別解析。

當綁定拼模任務數(shù)據(jù)的模臺，按工藝工序流轉到質檢工位，質檢員在質檢平板選擇該模臺的待檢任務，下發(fā)給設備，啟動質檢。

第二個環(huán)節(jié)是獲取實際數(shù)據(jù)：收到啟動質檢指令的設備，搭載高精度3D攝像頭，平穩(wěn)運行掃描，并對點云進行邊緣實時計算處理。該過程無需人工干預。

最后一個環(huán)節(jié)：邊緣算法自動比對圖紙數(shù)據(jù)和視覺數(shù)據(jù)，輸出質檢結果，以圖形化的方式實時呈現(xiàn)平板上。信息包含隱檢的圖片、視覺結果、與圖紙的對比結果。其中綠色線條表示合格，紅色的表示缺失/多余，黃色的表示尺寸精度不滿足質檢標準。

質檢人員根據(jù)系統(tǒng)質檢結果，現(xiàn)場調整確認，合格后流轉到下一工序布料，不合格，調整后可重新啟動質檢，直到合格為止。

3D視覺數(shù)據(jù)通過中控工業(yè)軟件SPCI-PMES融合BIM圖紙數(shù)據(jù)，修正并共享布料數(shù)據(jù)，更新發(fā)送給布料設備，實現(xiàn)精準智能布料。

該系統(tǒng)可實現(xiàn)疊合樓板、SPCS墻板智能質檢，能準確質檢構件的輪廓尺寸、預埋位置和尺寸、鋼筋桁架的位置尺寸、鋼筋網(wǎng)/籠的位置等，精度達±2mm，節(jié)拍3min/個模臺，支持新產線部署和存量產線改造。

三一筑工的這些創(chuàng)新和實踐，不僅推動了裝配式建筑的發(fā)展，也為整個建筑行業(yè)的數(shù)字化轉型提供了新的思路和解決方案。隨著技術的不斷進步和應用的深入，未來的建筑業(yè)將更加智能化、自動化，為社會提供更高效、環(huán)保、安全的建筑產品和服務。

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