中國煤科常州研究院為井下移動機器人裝上“火眼金睛”

2025年03月28日 11:02 智能礦山雜志責編：戚金榮作者：智能礦山雜志

語音播報

點擊播放

近日，中國煤科常州研究院成功研發(fā)出一款專為井下移動機器人量身定制的“32線機械式礦用本安型激光雷達傳感器”，好似為井下移動機器人裝上了“火眼金睛”，讓這些“安全衛(wèi)士”在復雜的井下環(huán)境中，能更精準、高效地執(zhí)行任務。

近年來，隨著智能化煤礦建設步伐的加快，激光雷達技術正逐步成為井下移動機器人領域的“新寵”。然而，傳統(tǒng)的本安型激光雷達受限于電流、功率等因素，垂直分辨率較低，難以滿足井下機器人自主移動、輔助駕駛等高級應用場景的需求。

為此，中國煤科常州研究院的研發(fā)團隊潛心研發(fā)，推出了這款“32線機械式礦用本安型激光雷達傳感器”，讓其成為井下移動機器人的“得力助手”。在礦山輔運車輛自動駕駛場景中，它可以幫助井下車輛實現精準導航，避免因環(huán)境復雜而導致的行駛偏差；在礦山機器人自主感知領域，它可以提供精確的環(huán)境感知信息，使機器人能夠自主完成各種任務；在巷道測繪及形變監(jiān)測方面，它可以實現高精度測繪，為井下3D建模和SLAM定位等提供有力支撐。除了廣泛的應用場景，這款激光雷達傳感器還能幫助機器人實現精準定位，避免因定位不準確而導致的安全隱患。

值得一提的是，這款激光雷達傳感器不僅適用于井下作業(yè)，還可廣泛應用于其他復雜環(huán)境中的移動機器人領域。例如，在隧道施工、地下管道維護等場景中，同樣能夠發(fā)揮重要作用，為相關作業(yè)提供高效、精確的環(huán)境感知解決方案。

未來，中國煤科常州研究院的研發(fā)團隊將繼續(xù)秉承創(chuàng)新精神，致力于技術研發(fā)和產品創(chuàng)新，為井下移動機器人等領域帶來更多優(yōu)質、高效的解決方案，推動激光雷達技術在更多領域發(fā)揮重要作用，為行業(yè)的健康持續(xù)發(fā)展貢獻更多智慧。

來源：中國煤炭科工集團

煤科總院出版?zhèn)髅郊瘓F成立于2015年，擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄7種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學術交流陣地，也是行業(yè)最大最權威的期刊集群。

《智能礦山》

Journal of Intelligent Mine

月刊CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139，聚焦礦山智能化領域產學研用新進展的綜合性技術刊物。

主編：王國法院士

投稿網址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

聯系人：李編輯 010-87986441

往期薦讀