近日

在武漢動(dòng)車段檢修庫(kù)內(nèi)

一臺(tái)有著三個(gè)機(jī)器臂的“大塊頭”

在動(dòng)車組車底來回穿梭

靈巧地執(zhí)行動(dòng)車組車底檢修任務(wù)

它就是動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人

中國(guó)鐵路武漢局集團(tuán)有限公司

武漢動(dòng)車段

今年正式投入使用的新科技

看外觀

“大塊頭”很靈活

動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人

體積較大

被職工親切地稱為“大塊頭”

它集傳感技術(shù)、機(jī)器視覺

人工智能算法于一身

能夠準(zhǔn)確標(biāo)識(shí)故障位置

生成二維圖像、三維點(diǎn)云圖像

形成系統(tǒng)報(bào)告

對(duì)于車底磨耗部件

其測(cè)量精度

已滿足日常運(yùn)用要求

在確定動(dòng)車組?？课恢眯畔⒑?/p>

它可以自動(dòng)完成全列動(dòng)車組檢測(cè)

自動(dòng)回原點(diǎn)、自動(dòng)充電

全程無需人工干預(yù)

機(jī)身還設(shè)有雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)系統(tǒng)

擁有自動(dòng)停止、自動(dòng)避障等功能

精心守護(hù)動(dòng)車和作業(yè)人員安全

來比武

“大塊頭”要進(jìn)步

根據(jù)動(dòng)車組檢修情況

武漢動(dòng)車段不僅安排

動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人

參與日常檢修作業(yè)

定期開展評(píng)比測(cè)試

提高機(jī)器人的故障識(shí)別效率

為了盡可能還原真實(shí)作業(yè)環(huán)境

該段通常在凌晨、傍晚等

復(fù)雜的光線環(huán)境下

選取不同的動(dòng)車組車型

模擬真實(shí)故障

最大限度地驗(yàn)證

動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人的

安全性能、檢測(cè)效率

識(shí)別能力、軟件功能

經(jīng)過一系列模擬訓(xùn)練

動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人

故障識(shí)別率達(dá)到95%

能在復(fù)雜光線環(huán)境下

識(shí)別18種常見的故障類型

進(jìn)行190余項(xiàng)故障檢測(cè)

……

論幫手

“大塊頭”顯威風(fēng)

武漢動(dòng)車段

作為華中地區(qū)最大的動(dòng)車檢修基地

管轄的武漢動(dòng)車運(yùn)用車間

配屬動(dòng)車組127組

涵蓋7種車型

動(dòng)車組運(yùn)行范圍

橫跨東西，聯(lián)通南北

其檢修工作至關(guān)重要

一列動(dòng)車組

大概由4萬多個(gè)零部件組成

涵蓋機(jī)械、電氣、信息控制等多個(gè)領(lǐng)域

面對(duì)運(yùn)行里程長(zhǎng)、車型種類多

生產(chǎn)壓力大、檢修要求高

動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人

實(shí)現(xiàn)了車底17大類上萬個(gè)部件檢測(cè)

將動(dòng)車組一級(jí)修作業(yè)效率提升40%

今年以來累計(jì)完成

260余組動(dòng)車組一級(jí)修作業(yè)

得到全段干部職工的認(rèn)可

↓↓↓

武漢動(dòng)車段動(dòng)車組機(jī)械師 張東浩

“以前，動(dòng)車組車底檢修工作強(qiáng)度很大，需要不停地起立下蹲、彎腰伸頭?，F(xiàn)在有了智能巡檢機(jī)器人，通過信息系統(tǒng)就能直接查看檢修情況，工作效率明顯提升了?！?/span>

武漢動(dòng)車段技術(shù)員 鄒先威

“動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人搭載的智能視覺識(shí)別系統(tǒng)、三維建模等‘黑科技’，實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的故障定位。相信經(jīng)過不斷調(diào)試和測(cè)驗(yàn)，它將會(huì)帶來動(dòng)車檢修技術(shù)新發(fā)展?！?/p>

齊發(fā)展

“大塊頭”朋友多

近年來

武漢動(dòng)車段積極推進(jìn)

檢修智能化升級(jí)

除了動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人

還有智能工具柜、智能扭矩系統(tǒng)

電子看板、動(dòng)車組健康管理系統(tǒng)

AI助手等多種智能設(shè)備

從硬件設(shè)施升級(jí)到智能化系統(tǒng)使用

從工具物料領(lǐng)用到作業(yè)數(shù)據(jù)分析

智能化檢修、數(shù)字化運(yùn)維

極大提升了動(dòng)車檢修技術(shù)水平

專業(yè)的動(dòng)車組機(jī)械師

攜手“硬核”的檢修技術(shù)

全力確保動(dòng)車安全

相信未來還會(huì)有

更多“黑科技”

賦能鐵路高質(zhì)量發(fā)展！

素材：《人民鐵道》報(bào)業(yè)有限公司湖北記者站（武漢局集團(tuán)公司融媒體中心）

文圖：李慶 魏平 柯尊瑋 宋偉卿 李澤露 王強(qiáng)

視頻：鄒政 魏平

編輯：董暢

審校：高珊

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