近日，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局發(fā)布《礦山智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《目錄》）。《目錄》以降低從業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、降低作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)、增強(qiáng)安全保障能力為目標(biāo)，聚焦礦山險(xiǎn)累苦臟崗位機(jī)器人替代，提出重點(diǎn)研發(fā)應(yīng)用掘進(jìn)類(lèi)、采礦類(lèi)、運(yùn)輸類(lèi)、選礦類(lèi)、輔助作業(yè)類(lèi)、安控類(lèi)、救援類(lèi)7大類(lèi)共56種礦山智能機(jī)器人，明確了每一種機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)當(dāng)具備的基本功能。

中國(guó)工程院院士、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）原校長(zhǎng)葛世榮是《目錄》領(lǐng)銜制定專(zhuān)家。近日，《中國(guó)煤炭報(bào)》記者就《目錄》相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了專(zhuān)訪(fǎng)。

明確機(jī)器人研發(fā)共性要求

2023年9月，《中共中央辦公廳?國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)礦山安全生產(chǎn)工作的意見(jiàn)》印發(fā)，提出推進(jìn)礦山信息化、智能化裝備和機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用。

2024年4月，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局等七部門(mén)印發(fā)《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè) 促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，要求加快危險(xiǎn)繁重崗位作業(yè)機(jī)器人替代，發(fā)布《礦山機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》，鼓勵(lì)有條件的地區(qū)構(gòu)建完整產(chǎn)業(yè)鏈，填補(bǔ)各類(lèi)礦山機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用空白。

“《目錄》是貫徹落實(shí)這兩個(gè)文件的落腳點(diǎn)和著力點(diǎn)?！备鹗罉s說(shuō)，礦山系統(tǒng)智能化可細(xì)分為裝備智能、數(shù)據(jù)智能、決策智能、流程智能。

“裝備智能實(shí)際上就是機(jī)器人應(yīng)用替代?！备鹗罉s表示，《目錄》是推動(dòng)礦山裝備智能的重要支撐。

2024年5月，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局啟動(dòng)《目錄》制定工作。約30家單位參與研究起草《目錄》，其中包括國(guó)家能源集團(tuán)、山東黃金集團(tuán)等骨干生產(chǎn)企業(yè)，以及中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）、中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司等科研及制造單位，具有廣泛的代表性。

在制定過(guò)程中，起草小組先后召開(kāi)10多次會(huì)議，就《目錄》起草進(jìn)行研討。2025年6月，《礦山智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄（征求意見(jiàn)稿）》（簡(jiǎn)稱(chēng)征求意見(jiàn)稿）發(fā)布。

征求意見(jiàn)稿發(fā)布后，起草組共收到各方面的反饋意見(jiàn)200多條，采納和部分采納了約四分之三。

征求意見(jiàn)稿提出了7類(lèi)80種礦山智能機(jī)器人，正式發(fā)布的《目錄》則縮減為7類(lèi)56種。

針對(duì)此變化，葛世榮表示，主要是將一些差異性不大的礦山智能機(jī)器人進(jìn)行了整合。在起草征求意見(jiàn)稿時(shí)，煤礦和非煤礦山從不同行業(yè)領(lǐng)域提出需要重點(diǎn)研發(fā)的機(jī)器人。但有些礦山機(jī)器人功能比較相似，需要攻克的技術(shù)是共性的?！赌夸洝穭t從共性技術(shù)的角度對(duì)礦山智能機(jī)器人研發(fā)提出要求。

同時(shí)，《目錄》將對(duì)機(jī)器人智能化水平的表述，細(xì)化為更適應(yīng)礦山實(shí)際的功能性表述，如“自主導(dǎo)航”“自動(dòng)鉆錨”“自適應(yīng)運(yùn)輸”等，以引導(dǎo)礦山行業(yè)更好研發(fā)應(yīng)用機(jī)器人。

呼應(yīng)智能化發(fā)展新需求

葛世榮介紹，本次發(fā)布的《目錄》具有四方面特點(diǎn)，是對(duì)礦山機(jī)器人發(fā)展新趨勢(shì)、新需求的體現(xiàn)與呼應(yīng)。

一是行業(yè)領(lǐng)域由煤礦拓展至礦山。

2019年1月，國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局發(fā)布《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》，提出需要重點(diǎn)研發(fā)的5類(lèi)38種煤礦機(jī)器人。

《目錄》則針對(duì)所有礦山領(lǐng)域，不僅有適用于各類(lèi)礦山的掘進(jìn)開(kāi)采智能機(jī)器人等，還有專(zhuān)門(mén)的尾礦庫(kù)碾壓智能機(jī)器人、筑壩智能機(jī)器人等，針對(duì)礦山不同場(chǎng)景明確對(duì)機(jī)器人的基本要求。

二是覆蓋礦山生產(chǎn)全流程。

相比于《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》，《目錄》增加了選礦智能機(jī)器人和輔助作業(yè)智能機(jī)器人2類(lèi)。

礦山生產(chǎn)涉及地質(zhì)、采掘、選礦、運(yùn)輸、管理等環(huán)節(jié)。除了采掘作業(yè)，礦山生產(chǎn)還涉及設(shè)備安裝、生產(chǎn)場(chǎng)景維護(hù)、突發(fā)情況處理等輔助工作。

輔助作業(yè)人員數(shù)量多，礦工要搬運(yùn)、安裝重幾十公斤甚至上百公斤的設(shè)備，勞動(dòng)強(qiáng)度比較高；作業(yè)環(huán)境惡劣，涉及工作環(huán)節(jié)多，安全隱患多。

《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》更多關(guān)注易發(fā)生事故的采掘環(huán)節(jié)。隨著智能化水平提升，采掘工作面的單班作業(yè)人員從十幾人大幅下降到三四人，安全水平大幅提升，輔助作業(yè)逐漸成為礦山減員增安的重點(diǎn)。

從裝備智能角度看，《目錄》填補(bǔ)了礦山生產(chǎn)流程空白，有助于推動(dòng)礦山生產(chǎn)全流程智能化水平提升。

三是智能化水平提升。

葛世榮認(rèn)為，《目錄》不僅增加了礦山機(jī)器人數(shù)量，還對(duì)礦山機(jī)器人的智能化水平提出了新要求。

智能化水平的提升首先體現(xiàn)在名稱(chēng)上?！赌夸洝穼?duì)礦山智能機(jī)器人的感知、控制、反饋能力要求都更高了。

“之前的煤礦機(jī)器人是1.0版本，這次整體是2.0版本，個(gè)別機(jī)器人可能達(dá)到3.0版本。”葛世榮說(shuō)。

四是更加強(qiáng)調(diào)礦山機(jī)器人常態(tài)化應(yīng)用。

“常態(tài)化應(yīng)用是礦山機(jī)器人發(fā)展的重要方向?！备鹗罉s表示，目前，礦山機(jī)器人常態(tài)化運(yùn)行率還比較低。如果礦山智能機(jī)器人能達(dá)到《目錄》描述的要求，就基本上能夠好用、耐用，實(shí)現(xiàn)常態(tài)化應(yīng)用。

推動(dòng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用

“《目錄》是引導(dǎo)性的?！备鹗罉s說(shuō)，“《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》也是引導(dǎo)性的，沒(méi)想到發(fā)布后，煤礦機(jī)器人發(fā)展得這么快，大家響應(yīng)的積極性很高?！?/span>

葛世榮表示，《目錄》的發(fā)布，有助于引導(dǎo)科研單位加強(qiáng)礦山智能機(jī)器人科研攻關(guān)，制造企業(yè)大力研發(fā)制造礦山智能機(jī)器人，礦山企業(yè)大膽應(yīng)用智能機(jī)器人。

國(guó)家礦山安全監(jiān)察局提出，加快礦山智能機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

對(duì)于如何推動(dòng)礦山智能機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，葛世榮建議，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，尤其是礦山企業(yè)要積極參與，形成礦山智能機(jī)器人研發(fā)制造應(yīng)用創(chuàng)新鏈。

葛世榮介紹，最近5年，礦山行業(yè)更多在裝備智能上發(fā)力，最近一兩年增加了大模型、數(shù)字孿生方面的研究。目前，礦山機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用主要存在兩個(gè)薄弱環(huán)節(jié)：一是傳感器，影響到礦山機(jī)器人的自主感知能力；二是決策還做不到實(shí)時(shí)調(diào)整優(yōu)化。

“要加大數(shù)據(jù)智能和決策智能的攻關(guān)力度。”葛世榮表示。

葛世榮介紹，2019年在推出《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》的同時(shí)，國(guó)家從三方面給予大力支持。一是將煤礦機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用納入中央資金支持范圍。二是采取特殊政策，助力煤礦機(jī)器人下井。三是煤礦提取的安全費(fèi)用，可以用于機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用。

“這三項(xiàng)政策調(diào)動(dòng)了煤礦企業(yè)研發(fā)應(yīng)用煤礦機(jī)器人的積極性?！备鹗罉s說(shuō)，而《目錄》拓展到了非煤礦山，配套政策還需要進(jìn)一步研討，以鼓勵(lì)企業(yè)研發(fā)應(yīng)用礦山智能機(jī)器人，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減人增安、提效減排。（鄢麗娜

來(lái)源：中國(guó)煤炭報(bào)

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