01

整車(chē)功能開(kāi)發(fā)相關(guān)文件介紹

1.1 配置表

上面的表格，是一種車(chē)輛特性的表達(dá)方式，其實(shí)比較傳統(tǒng)，我們稱(chēng)之為配置表（Feature list），簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是具備什么樣的特征，也就是我有什么，拿整車(chē)配置表來(lái)說(shuō)，就是告訴用戶(hù)或者內(nèi)部開(kāi)發(fā)人員，我有哪些東西，而且這些東西很多是我的特色，買(mǎi)我性?xún)r(jià)比高。傳統(tǒng)的Feature List通常有以下幾種表達(dá)類(lèi)型：

1.參數(shù)類(lèi)：

輪胎尺寸、軸距、電池容量、續(xù)駛里程；參數(shù)類(lèi)配置說(shuō)明整車(chē)、系統(tǒng)或零件的類(lèi)型和參數(shù)；

2.零件類(lèi)：

零件類(lèi)配置說(shuō)明整車(chē)裝有哪些零件，有些零件名稱(chēng)本身就可以表示其具有的功能，如車(chē)頂行李架（功能為行李固定），電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向管柱（功能為車(chē)輛轉(zhuǎn)向）；有些零件可能會(huì)具有多種功能，一般采用零件功能+零件的方式去描述，如電動(dòng)調(diào)節(jié)外后視鏡（還可能有電動(dòng)折疊等）、電動(dòng)調(diào)節(jié)駕駛員座椅（還可能有電動(dòng)加熱等）、間歇時(shí)間可調(diào)前雨刮（還可能有雨量傳感器自動(dòng)控制等）；

3.功能類(lèi)：

碰撞斷高壓電、位置燈未關(guān)提醒。功能類(lèi)配置說(shuō)明整車(chē)具有哪些功能；

4.系統(tǒng)類(lèi)：

上坡輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)、無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)。與功能類(lèi)配置類(lèi)似，只是以系統(tǒng)2字結(jié)尾，配置表中的條目都是想表達(dá)“整車(chē)具有什么”這個(gè)核心思想。

對(duì)于10年前的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，當(dāng)時(shí)電控部件的功能單一，從名字上來(lái)看就知道有哪些功能了。隨著智能汽車(chē)新技術(shù)應(yīng)用，功能越來(lái)越多，或者多個(gè)零部件聯(lián)動(dòng)一起形成新的功能如“駕駛模式”。在這種情況下，僅僅通過(guò)一個(gè)配置表來(lái)管理整車(chē)功能開(kāi)發(fā)變得相形見(jiàn)絀，整車(chē)功能清單也就由此誕生。

1.2 功能清單

功能清單，稱(chēng)作Function list。如何傳統(tǒng)的配置表（Feature list）變化到功能清單（Function list）

從上圖描述的配置表和功能清單發(fā)現(xiàn)：

1，功能類(lèi)的配置可以直接被功能表采用（上面表述中3，功能類(lèi)），而參數(shù)類(lèi)、零件類(lèi)和系統(tǒng)類(lèi)的配置是功能實(shí)現(xiàn)的物理基礎(chǔ)和約束條件，上圖的功能表中，冒號(hào)后面是功能實(shí)現(xiàn)需要的物理實(shí)體零件或能達(dá)到的參數(shù)。

2，為了體現(xiàn)出功能是零件的作用，功能的名稱(chēng)需要用能夠表達(dá)整車(chē)、系統(tǒng)或零件所發(fā)揮的作用來(lái)進(jìn)行命名，例如xxx控制等，而不能以零件或系統(tǒng)直接進(jìn)行命名。

為什么現(xiàn)在的車(chē)型，甚至項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中，主流的方式，依然還是以傳統(tǒng)的配置表（Feature list）來(lái)展示呢？

一來(lái)，在用戶(hù)領(lǐng)域，傳統(tǒng)車(chē)輛的用戶(hù)形成的慣性和粘性，依然會(huì)以配置對(duì)比來(lái)評(píng)價(jià)車(chē)輛。而不會(huì)想到功能層級(jí)。而且大多數(shù)人更傾向于看得見(jiàn)，摸的著的東西作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。而非體驗(yàn)類(lèi)的感覺(jué)。例如，一輛車(chē)動(dòng)力性能，駕駛性能，并不是單純的看配置表就能對(duì)比的出來(lái)的?！追Q(chēng)堆料。

二來(lái)，在開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，車(chē)型配置表單（Feature list）的定義始終是各大車(chē)企，尤其是合資品牌車(chē)企產(chǎn)品戰(zhàn)略部門(mén)管理的核心職責(zé)。無(wú)論調(diào)研邏輯是否成立，只要有配置表單（Feature list），那就有數(shù)據(jù)，可量化，易達(dá)成……簡(jiǎn)單的說(shuō)，更加容易管控各個(gè)部門(mén)的目標(biāo)，績(jī)效，交付物。

功能清單的結(jié)構(gòu)

當(dāng)前的整車(chē)功能清單會(huì)區(qū)分為主功能和子功能，對(duì)于主功能和子功能的區(qū)分。

主功能

場(chǎng)景來(lái)看，完成一個(gè)用戶(hù)的主場(chǎng)景動(dòng)作，如用戶(hù)完成座椅調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足自己的乘坐需求；

部件來(lái)看，基于一個(gè)較為完整的部件系統(tǒng)，如座椅這個(gè)完整的系統(tǒng)；

子功能

場(chǎng)景來(lái)看：完成用戶(hù)的一個(gè)細(xì)分場(chǎng)景需求，如座椅的前后調(diào)節(jié)；

部件來(lái)看，至少基于一個(gè)主要零部件及上下游的關(guān)聯(lián)零部件，如座椅的前后調(diào)節(jié)電機(jī)、開(kāi)關(guān)、顯示屏等。

Use case

一個(gè)子功能的實(shí)現(xiàn)，有輸入、判斷、輸出等幾個(gè)步驟，輸入可以是軟開(kāi)關(guān)、硬開(kāi)關(guān)等，執(zhí)行中會(huì)有防玩，功能失效等情況，這些都是形成use cases的主要考量項(xiàng)，如上述座椅的調(diào)節(jié)，前后調(diào)節(jié)，可以用軟開(kāi)關(guān)、可以用硬開(kāi)關(guān)，可以語(yǔ)音，執(zhí)行過(guò)程中，用戶(hù)打斷調(diào)節(jié)、調(diào)節(jié)電機(jī)堵轉(zhuǎn)等，這些都會(huì)形成一個(gè)子功能下的不同use case。

子功能的最小單位必須是必須是一個(gè)完整的給用戶(hù)服務(wù)的場(chǎng)景，一個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行動(dòng)作，或者一個(gè)交互顯示內(nèi)容，只是一個(gè)子功能下的case內(nèi)容，不能設(shè)定為一個(gè)子功能。

通過(guò)主功能、子功能、UC的三層分級(jí)后，需要達(dá)到主功能清單基本保不變，子功能清單也基本保持不變，UC可以按照項(xiàng)目的新需求便捷調(diào)整。既主功能清單基本可以覆蓋所有車(chē)型而不做改變，子功能可以覆蓋同平臺(tái)車(chē)型不做改變，UC可以覆蓋一款車(chē)型及其衍生車(chē)型不做改變。

隨著整車(chē)功能數(shù)量的增多，SOA（面向服務(wù)的軟件架構(gòu)）興起，從功能需求可以直接連接到產(chǎn)品原子化服務(wù)能力，更多場(chǎng)景模式的出現(xiàn)，功能清單的結(jié)構(gòu)也會(huì)逐漸重構(gòu)。

功能清單和整車(chē)其他清單的關(guān)系

銷(xiāo)售配置表，工程配置表，功能清單，BOM清單，功能增長(zhǎng)表等，這些名稱(chēng)都是整車(chē)開(kāi)發(fā)中常用的一些清單

通過(guò)上面這幾個(gè)清單，基本上就能把整車(chē)開(kāi)發(fā)串起來(lái)了，這些清單，本質(zhì)上都是管理工具。

功能設(shè)計(jì)

功能設(shè)計(jì)一般分為2個(gè)階段，

第一階段：從無(wú)到有，此階段是在開(kāi)發(fā)當(dāng)前整車(chē)產(chǎn)品不具備的功能，此階段基本不符合當(dāng)前國(guó)內(nèi)整車(chē)開(kāi)發(fā)情景，因此很快進(jìn)入第二階段

第二階段：優(yōu)化設(shè)計(jì)，在這個(gè)階段，核心是競(jìng)品對(duì)標(biāo)，針對(duì)競(jìng)品功能對(duì)標(biāo)，有以下幾個(gè)個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：

1、說(shuō)明書(shū)，獲得對(duì)標(biāo)車(chē)輛的說(shuō)明書(shū)，并對(duì)要對(duì)標(biāo)對(duì)功能的使用說(shuō)明和注意事項(xiàng)等詳細(xì)的閱讀；

2、對(duì)標(biāo)場(chǎng)景設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)對(duì)標(biāo)場(chǎng)景，設(shè)計(jì)詳細(xì)的體驗(yàn)Case,基本上可以尋找功能體驗(yàn)細(xì)節(jié)。

3、對(duì)標(biāo)車(chē)輛選擇，當(dāng)前建議，新勢(shì)力的如特斯拉、蔚來(lái)，傳統(tǒng)豪華品牌如奔馳、寶馬，以及大眾等車(chē)。你會(huì)發(fā)現(xiàn)針對(duì)這些場(chǎng)景，不同品牌的會(huì)有很多不錯(cuò)的考慮。如奔馳是通過(guò)踩兩腳制動(dòng)激活A(yù)uto Hold，特斯拉是大力出奇跡。另外奔馳可以通過(guò)再次踩制動(dòng)釋放Auto Hold，看似反人類(lèi)的設(shè)計(jì)卻在下坡堵車(chē)的場(chǎng)景下給你最安心的操作。如果不知道這個(gè)設(shè)計(jì)，沒(méi)關(guān)系，特斯拉非常人性的在坡道上會(huì)提醒你“可以通過(guò)踩制動(dòng)釋放Auto Hold?！?/span>

4、人員選擇，新手、老手、男士、女士、不同年齡段等，每個(gè)人的經(jīng)歷和關(guān)注度都不一樣，發(fā)現(xiàn)的點(diǎn)基本也不一樣。

1.3 功能設(shè)計(jì)文檔

在功能定義文檔中，一定要把以下幾個(gè)事情定義清楚。

1、功能的簡(jiǎn)明描述2、功能設(shè)計(jì)的法規(guī)需求3、功能已有的專(zhuān)利檢索4、功能的大致交互框圖，輸入、輸出和中間的決策定義。5、功能的具體Use case（重點(diǎn)）設(shè)計(jì)

一個(gè)完整的UC，應(yīng)當(dāng)包含該：

• UC的目標(biāo)：該UC要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，如激活A(yù)uto Hold

• UC的前置條件：如整車(chē)的電源模式，整車(chē)的配置，相關(guān)系統(tǒng)的無(wú)故障等

• UC的觸發(fā)條件：如車(chē)速為零，或者制動(dòng)踏板在多少時(shí)間內(nèi)踩動(dòng)兩次，等等

• UC的主流程：也就是用戶(hù)的操作及車(chē)輛的期望響應(yīng)，如把大象關(guān)進(jìn)冰箱分幾步，第一步打開(kāi)冰箱門(mén)，第二步把大象趕緊去，第三步關(guān)上冰箱門(mén)。

• UC的支線(xiàn)流程：達(dá)到同樣的目標(biāo)，其他的操作步驟

• UC的異常流程：設(shè)計(jì)一定的保護(hù)措施保證功能的有效性。

6、功能屬性目標(biāo)，如Auto Hold這塊的加載響應(yīng)時(shí)間，釋放響應(yīng)時(shí)間，可在多少角度的坡道上進(jìn)行駐車(chē)等等7、其他信息安全、功能安全的設(shè)計(jì)要求。

02

整車(chē)功能開(kāi)發(fā)流程

功能開(kāi)發(fā)的起點(diǎn)-整車(chē)功能清單。功能開(kāi)發(fā)的核心-功能設(shè)計(jì)，功能開(kāi)發(fā)的下游-系統(tǒng)設(shè)計(jì)、ECU設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)以及整個(gè)功能開(kāi)發(fā)過(guò)程的管理-功能增長(zhǎng)表。

功能負(fù)責(zé)人（FO ,function Owner） 根據(jù)整車(chē)功能清單，用SSTS描述抽象的邏輯關(guān)系，再由CTS說(shuō)明實(shí)現(xiàn)方案，最后由零部件供應(yīng)商具體落地實(shí)現(xiàn)。它們之間的關(guān)系如下示意：

VTS（vehicle technical specification），即整車(chē)技術(shù)規(guī)范，主要描述車(chē)輛與使用者的交互關(guān)系以及性能目標(biāo)。

SSTS（sub system technical specification），即子系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范，描述應(yīng)用場(chǎng)景分析、信號(hào)交互和功能控制邏輯等。

CTS（component technical specification），即零部件技術(shù)規(guī)范，描述零部件供應(yīng)商所需提供的控制器設(shè)計(jì)原理，包含控制芯片要求、電氣原理圖、控制功能邏輯、通訊診斷和休眠喚醒等內(nèi)容。

其中，SSTS主要以子系統(tǒng)為中心，由多個(gè)控制器共同實(shí)現(xiàn)，而CTS主要以控制器為中心。CTS通常由零部件供應(yīng)商提供或確認(rèn)，其內(nèi)容必須滿(mǎn)足各SSTS中的需求內(nèi)容。

所謂功能開(kāi)發(fā)主要圍繞著SSTS的內(nèi)容進(jìn)行，即應(yīng)用場(chǎng)景分析，功能控制邏輯和通訊等內(nèi)容，下面就以純電動(dòng)車(chē)動(dòng)力總成系統(tǒng)的充電功能為例展開(kāi)詳細(xì)介紹。

充電功能除了大家所熟知的交流充電（慢充）、直流充電（快充），交流放電（V2L），還包括預(yù)約充電，交流/直流樁供電以及V2V等功能。這里就借助交流充電來(lái)解釋功能開(kāi)發(fā)。

a. 功能應(yīng)用場(chǎng)景分析

用戶(hù)的感知通常是插上交流槍?zhuān)缓缶烷_(kāi)始充電了，在車(chē)的大屏或者手機(jī)端就可以看到當(dāng)前的電量，充電剩余時(shí)間，充電電流和充電電壓等信息。

假如正在充電中，用戶(hù)可能不想充了，那么可以在手機(jī)APP端或車(chē)的大屏點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕來(lái)停止充電，甚至可能可以長(zhǎng)按充電口蓋或充電樁APP端的按鈕來(lái)停止。以上這些用戶(hù)所能看到的信息和進(jìn)行的操作，就屬于功能開(kāi)發(fā)的范疇，在SSTS中定義了用戶(hù)可以看到哪些交流充電信息，允許用戶(hù)能夠進(jìn)行哪些操作來(lái)影響交流充電功能，這就是功能開(kāi)發(fā)的應(yīng)用場(chǎng)景分析主要內(nèi)容之一。

另外，應(yīng)用場(chǎng)景分析還需要綜合起來(lái)考慮用戶(hù)行為，使得用戶(hù)操作之后產(chǎn)生的現(xiàn)象符合預(yù)期，即各種行為交疊的時(shí)候，其交互邏輯不會(huì)產(chǎn)生沖突。比如正在交流充電過(guò)程中，用戶(hù)通過(guò)手機(jī)APP端停止充電，但是又通過(guò)車(chē)的大屏再次啟動(dòng)充電，那么相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)該是先停止充電，而后又進(jìn)入充電。

除此之外，應(yīng)用場(chǎng)景分析還需要結(jié)合一些典型的功能場(chǎng)景（比如交流充電，有使用公用充電樁充電，也有使用自己的專(zhuān)屬的充電樁充電）來(lái)全面考慮，總之，從充電樁，手機(jī)APP端，車(chē)的大屏端以及充電口蓋等因素綜合分析之后，對(duì)產(chǎn)品功能有了全面的理解和清晰的定義，再來(lái)制定相應(yīng)的功能控制策略。

b. 功能控制邏輯

要制定好功能的控制策略或邏輯，必須要掌握一些基礎(chǔ)知識(shí)，比如針對(duì)交流充電功能：

需要了解交流充電的基本過(guò)程，比如先通過(guò)CC電阻值識(shí)別充電槍的連接狀態(tài)，再通過(guò)CP了解交流充電的進(jìn)行狀態(tài)等，具體可參考GB-18487。

需要了解整車(chē)電子電器架構(gòu)，交流充電會(huì)涉及到哪幾個(gè)控制器，比如動(dòng)力總成系統(tǒng)的BMS，VCU和OBC等，其他總成系統(tǒng)的HMI和TBOX等；另外也需要知道各控制器分別承擔(dān)哪些工作；比如OBC需要識(shí)別充電槍的連接狀態(tài)，需要控制繼電器以決定是否進(jìn)行交流充電；

BMS需要控制主正主負(fù)繼電器上高壓，也需要根據(jù)電池狀態(tài)請(qǐng)求是否充電等。

需要了解整車(chē)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，以決定信號(hào)交互怎樣定義。

需要了解各個(gè)控制器的故障等級(jí)所對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品工作狀態(tài)，比如BMS的1級(jí)別故障意味著B(niǎo)MS將斷高壓，停止工作。

在上述的基礎(chǔ)上，接下來(lái)就是制定功能的控制邏輯，即定義各個(gè)控制器的信息交互時(shí)序和邏輯，比如針對(duì)典型的交流充電功能，其控制時(shí)序如下圖示意：

既需要考慮正常情況下的功能控制（進(jìn)入，保持和退出），也需要考慮故障情況下的功能控制（退出和后處理措施）。同時(shí)也需要定義HMI相關(guān)的內(nèi)容，比如交流充電過(guò)程中，手機(jī)APP端和車(chē)的大屏顯示什么內(nèi)容，充電口的指示燈是否根據(jù)電量顯示不同的顏色，以更好地體現(xiàn)充電的實(shí)時(shí)狀態(tài)，以及是否需要有一些語(yǔ)音提示。除此之外，定義好用來(lái)進(jìn)行該功能的信號(hào)交互的通訊矩陣，以此形成較完善的功能開(kāi)發(fā)規(guī)范，即SSTS。

03

功能分配

功能分配功能分配是架構(gòu)設(shè)計(jì)的中間步驟，功能分配設(shè)計(jì)須具備一定的前提條件才能進(jìn)行。E/E架構(gòu)設(shè)計(jì)始于功能需求。

功能的邏輯架構(gòu)是以功能規(guī)范為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的功能模型，功能分配是將不同的功能模型映射到控制模塊的過(guò)程。功能分配是架構(gòu)設(shè)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵步驟，通過(guò)功能分配，導(dǎo)出最終的架構(gòu)設(shè)計(jì)方案，形成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，輸出最終的系統(tǒng)方案。

如圖功能分配設(shè)計(jì)過(guò)程圖（其中虛框內(nèi)為功能分配過(guò)程）。功能分配的前提條件是各功能的功能規(guī)范以及邏輯模型等。

功能分配主要考慮因素

功能分配主要考慮的因素，但分配后的結(jié)果對(duì)整車(chē)而言如何進(jìn)行評(píng)價(jià)是關(guān)鍵。好的E/E架構(gòu)設(shè)計(jì)即能節(jié)約成本又能具有良好的擴(kuò)展性以滿(mǎn)足現(xiàn)在用戶(hù)的個(gè)性化需求。對(duì)功能分配的評(píng)價(jià)主要是4個(gè)大的方向：

（1）成本：包括ECU的成本、網(wǎng)絡(luò)通訊的成本、線(xiàn)束布置帶來(lái)的成本；

（2）性能：包括網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載及響應(yīng)時(shí)間、功能端到端的時(shí)延、CPU的響應(yīng)速度；

（3）可擴(kuò)展性：包括CPU的計(jì)算能力、網(wǎng)絡(luò)的帶寬余量、車(chē)型從低配到高配的功能可覆蓋性；

（4）功能安全：包括滿(mǎn)足ISO 26262的安全等級(jí)要求。

通過(guò)工具來(lái)進(jìn)行各方案的功能分配方案及評(píng)價(jià)，也要結(jié)合不同級(jí)別的車(chē)型以及產(chǎn)量的大小，達(dá)到成本與性能的最優(yōu)化。

功能分配通常有System Weaver,PREEvison等架構(gòu)開(kāi)發(fā)工具來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)將來(lái)功能模型，到不同映射提現(xiàn)不同的功能分配結(jié)果，并對(duì)不同的方案進(jìn)行時(shí)序分析、負(fù)載分析、成本分析、可擴(kuò)展性和功能安全分析，以確保設(shè)計(jì)之初的方案合理性。

04

功能開(kāi)發(fā)相關(guān)角色定義

來(lái)源：CSDN@Johnny 周

原文鏈接：

https://blog.csdn.net/weixin_43586667/article/details/140083374

end

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