國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，法蘭泰克重工股份有限公司取得一項(xiàng)名為“基于人工智能的起重機(jī)復(fù)雜場(chǎng)景障礙物識(shí)別方法及系統(tǒng)”的專利，授權(quán)公告號(hào)

CN121305529A，申請(qǐng)日期為2025年12月。

專利摘要顯示，發(fā)明涉及圖像識(shí)別和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于人工智能的起重機(jī)復(fù)雜場(chǎng)景障礙物識(shí)別方法及系統(tǒng)，通過(guò)安裝在起重機(jī)上的彩色攝像頭和深度攝像頭同步采集環(huán)境圖像數(shù)據(jù)，對(duì)彩色圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償，對(duì)深度圖像進(jìn)行噪聲濾波并完成空間對(duì)齊，生成彩色深度融合圖像。基于該融合圖像，采用多尺度滑動(dòng)窗口生成候選區(qū)域，利用預(yù)訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征，同時(shí)計(jì)算深度信息的統(tǒng)計(jì)特征，將兩類特征融合后輸入支持向量機(jī)分類器進(jìn)行障礙物識(shí)別。進(jìn)一步地，利用連續(xù)幀序列的時(shí)間信息，通過(guò)計(jì)算區(qū)域重疊度和運(yùn)動(dòng)一致性對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，最終輸出穩(wěn)定的障礙物邊界框和類別標(biāo)簽。本發(fā)明可以準(zhǔn)確地感知環(huán)境中的障礙物，大大提高了檢測(cè)的精度。

*來(lái)源：國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局

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