摘 要

為破解受限空間煤矸分選難題、推進(jìn)智能化礦井建設(shè)，研發(fā)基于智能干選機(jī)(TDS)技術(shù)的受限空間智能選矸機(jī)器人，通過(guò)智能感知、緊湊裝備與動(dòng)態(tài)控制技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)狹窄場(chǎng)景高效分選。設(shè)備適配直徑小于3.2 m、高度小于3.5 m的受限空間，處理25~300 mm粒級(jí)煤矸時(shí)易選煤分選率超99%、難選煤分選率達(dá)95%以上。在平煤股份天宏選煤公司、十二礦的應(yīng)用中，替代了人工降本增效，以多維度智能化設(shè)計(jì)成為礦井智能化升級(jí)的關(guān)鍵支撐，為同類場(chǎng)景提供可復(fù)制的智能化改造方案。

文章來(lái)源：《智能礦山》2026年第1期“專題報(bào)道：機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用”

第一作者：王滿，正高級(jí)工程師，現(xiàn)任中國(guó)平煤神馬控股集團(tuán)有限公司煉焦煤資源綠色開(kāi)發(fā)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行副主任，主要從事煉焦煤資源開(kāi)采與加工的相關(guān)研究工作。E-mail：wangman_w@163.com

作者單位：中國(guó)平煤神馬控股集團(tuán)煉焦煤資源綠色開(kāi)發(fā)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；江西省通訊終端產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司

引用格式：王滿，梁韜，孫景閣，等. 受限空間TDS智能選矸機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用實(shí)踐[J]. 智能礦山，2026，7（1）：59-64.

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在智能化礦井建設(shè)中，煤矸分選是連接開(kāi)采與加工的核心環(huán)節(jié)。井下洗選硐室、洗煤廠老舊狹窄車間等受限空間，存在人工分選安全風(fēng)險(xiǎn)高，常規(guī)設(shè)備體積大無(wú)法進(jìn)駐，普通機(jī)械分選精度不足等問(wèn)題。

智能干選機(jī)（TDS）在地面開(kāi)闊場(chǎng)景驗(yàn)證了高效性，但需針對(duì)受限空間進(jìn)行智能化升級(jí)?；诖?，研發(fā)受限空間TDS智能選矸機(jī)器人，解決設(shè)備進(jìn)得去、分得出的基礎(chǔ)問(wèn)題，通過(guò)感知、裝備、控制的全鏈條智能化設(shè)計(jì)，成為智能化礦井建設(shè)中“小空間大智能”的典型實(shí)踐，為受限場(chǎng)景智能化改造提供新思路，受限空間立式X光智能選矸機(jī)器人研究思路如圖1所示。

圖1 受限空間立式X光智能選矸機(jī)器人研究思路

受限空間TDS選矸機(jī)器人技術(shù)架構(gòu)

在國(guó)家煤礦智能化升級(jí)與煤炭洗選高質(zhì)量發(fā)展政策驅(qū)動(dòng)下，中國(guó)平煤神馬控股集團(tuán)煉焦煤資源綠色開(kāi)發(fā)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合湖南大學(xué)機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心、河南中平自動(dòng)化股份有限公司，歷經(jīng)5年技術(shù)攻關(guān)，構(gòu)建“感知-決策-執(zhí)行-工藝”四位一體的智能化技術(shù)架構(gòu)，突破受限空間裝備適配性、復(fù)雜環(huán)境穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)工況精準(zhǔn)性等行業(yè)痛點(diǎn)，研制出3代具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的TDS智能選矸機(jī)器人成套裝備，為受限空間煤矸分選提供了高端智能化解決方案，包含感知、分析、決策、執(zhí)行等流程，以及機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件算法、電氣等多個(gè)模組，立式X光智能選矸機(jī)器人的整體技術(shù)路線如圖2所示。

圖2 立式X光智能選矸機(jī)器人的整體技術(shù)路線

1.1 多模態(tài)協(xié)同感知技術(shù)架構(gòu)

針對(duì)受限空間粉塵濃度高、煤流波動(dòng)大、光照條件差導(dǎo)致的感知精度低問(wèn)題，構(gòu)建“雙能X光+可見(jiàn)光+質(zhì)量+紋理”多維度協(xié)同感知體系，形成高穿透探測(cè)-動(dòng)態(tài)補(bǔ)償校正-智能認(rèn)知推理的感知技術(shù)鏈，解決傳統(tǒng)單一感知手段漏檢率高、抗干擾能力弱的行業(yè)難題。

（1）雙能X光高穿透感知模塊

聯(lián)合湖南大學(xué)研發(fā)高頻雙能X光探測(cè)單元，選用200 kV/800 W醫(yī)用級(jí)X光射線源，相比傳統(tǒng)工業(yè)級(jí)160 kV射線源，穿透能力提升25%，可精準(zhǔn)識(shí)別25～300 mm全粒級(jí)煤矸（涵蓋末煤、塊煤、大塊矸石）；搭配0.8 mm像素間距的碲鋅鎘（CZT）高敏感探測(cè)器，圖像采集幀率提升至50 fps，同步精度控制在±1 ms內(nèi)，確保煤流帶速達(dá)2.5 m/s時(shí)無(wú)漏檢。針對(duì)受限空間粉塵易附著探測(cè)器的問(wèn)題，設(shè)計(jì)脈沖式壓縮空氣吹掃+負(fù)壓防塵腔的雙重防護(hù)結(jié)構(gòu)，有效避免粉塵侵入，探測(cè)器數(shù)據(jù)可靠率從傳統(tǒng)設(shè)備的92%提升至98.5%。

（2）多源數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)融合算法

開(kāi)發(fā)時(shí)空同步-特征對(duì)齊-權(quán)重優(yōu)化的3階融合算法，解決多傳感器數(shù)據(jù)異構(gòu)性難題。通過(guò)GPS+慣性導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)X光探測(cè)器、可見(jiàn)光相機(jī)、質(zhì)量傳感器的時(shí)空同步，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）提取X光密度特征、可見(jiàn)光紋理特征。

煤的黑亮光澤與矸石的灰白粗糙紋理、質(zhì)量傳感器的煤流負(fù)荷特征，構(gòu)建特征向量引入注意力機(jī)制動(dòng)態(tài)優(yōu)化各特征權(quán)重，當(dāng)煤流堆疊時(shí)提升X光與質(zhì)量特征權(quán)重，當(dāng)粉塵干擾時(shí)增強(qiáng)可見(jiàn)光紋理特征占比，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工況下特征互補(bǔ)。在河南平寶煤業(yè)有限公司現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用期間，應(yīng)用情況與試驗(yàn)?zāi)M數(shù)據(jù)相吻合，該算法使難選煤分選率從傳統(tǒng)TDS技術(shù)的90%提升至95.2%，易選煤分選率穩(wěn)定在99.3%以上，較行業(yè)同類設(shè)備平均水平高3%～5%，使用效果良好。

（3）認(rèn)知推理型智能識(shí)別模型

針對(duì)受限空間小樣本、強(qiáng)噪聲、煤質(zhì)多變場(chǎng)景，研發(fā)知識(shí)庫(kù)驅(qū)動(dòng)+在線自學(xué)習(xí)的認(rèn)知推理算法。構(gòu)建煤矸石成像機(jī)理知識(shí)庫(kù)，融入煤巖成分、密度分布、表面紋理等12類常識(shí)性知識(shí)，形成2 000+條推理規(guī)則；采用半監(jiān)督對(duì)比學(xué)習(xí)算法，僅需500組標(biāo)注樣本即可完成模型初始化，后續(xù)通過(guò)實(shí)時(shí)采集的煤矸數(shù)據(jù)在線更新模型參數(shù)，每月迭代1次，模型泛化能力提升40%。在平頂山天安煤業(yè)股份有限公司（簡(jiǎn)稱平煤股份）十一礦應(yīng)用中，針對(duì)煤質(zhì)灰分波動(dòng)±3%的工況，模型識(shí)別準(zhǔn)確率為97%以上，解決傳統(tǒng)模型需大量標(biāo)注樣本、煤質(zhì)變化后精度驟降的痛點(diǎn)。認(rèn)知推理型智能識(shí)別模型原理如圖3所示。

圖3 認(rèn)知推理型智能識(shí)別模型原理

1.2 緊湊型智能裝備集成設(shè)計(jì)

針對(duì)井下洗選硐室、老舊車間等場(chǎng)景的尺寸約束，通常寬度小于8 m、高度小于9 m，采用立式循環(huán)架構(gòu)+模塊化集成設(shè)計(jì)，突破傳統(tǒng)臥式選矸設(shè)備長(zhǎng)徑比大、運(yùn)輸安裝難的局限，形成適配性強(qiáng)、部署效率高、環(huán)境耐受性優(yōu)的核心裝備體系。

（1）立式循環(huán)分選結(jié)構(gòu)創(chuàng)新

摒棄傳統(tǒng)進(jìn)料-探測(cè)-剔除的臥式線性流程，設(shè)計(jì)頂部進(jìn)料-中部環(huán)形探測(cè)-底部分區(qū)剔除的立式循環(huán)結(jié)構(gòu)。進(jìn)料模塊采用3層傾斜式智能抖料機(jī)構(gòu)，通過(guò)離散元法（DEM）仿真優(yōu)化篩板孔徑與排布，實(shí)現(xiàn)煤流均勻分布；探測(cè)模塊采用環(huán)形平行布局，將X光射線源與探測(cè)器環(huán)繞于直徑2.8～3.2 m的立式煤流通道外側(cè)，探測(cè)覆蓋角度360°，橫向占用空間較臥式設(shè)備減少60%；剔除模塊集成500個(gè)MAC高速電磁閥，呈環(huán)形陣列分布于探測(cè)模塊下方，通過(guò)流場(chǎng)仿真優(yōu)化氣閥噴氣角度與壓力，確保矸石剔除準(zhǔn)確率達(dá)98%以上。設(shè)備整體尺寸控制為直徑小于3.2 m、高度小于3.5 m，可通過(guò)井下副井運(yùn)輸，適配80%以上的受限空間場(chǎng)景。

（2）模塊化智能集成方案

基于功能解耦-模塊標(biāo)準(zhǔn)化-接口通用化的原則，將設(shè)備拆分為進(jìn)料抖料模塊、多模態(tài)探測(cè)模塊、高速剔除模塊、智能控制模塊4大核心模塊，各模塊獨(dú)立設(shè)計(jì)、統(tǒng)一接口。進(jìn)料模塊含智能抖料機(jī)構(gòu)與溜槽，適配帶寬1.0～1.6 m的輸送帶；探測(cè)模塊集成X光射線源、CZT探測(cè)器、可見(jiàn)光相機(jī)，設(shè)備總質(zhì)量小于8 t，支持快速插拔更換；剔除模塊含環(huán)形氣閥陣列與風(fēng)壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，氣閥故障可單獨(dú)更換；控制模塊含工控機(jī)、PLC、5G通信單元，支持遠(yuǎn)程參數(shù)配置與故障診斷。模塊間采用快插式機(jī)械接口與以太網(wǎng)工業(yè)總線連接，現(xiàn)場(chǎng)組裝僅需3天，相較傳統(tǒng)臥式設(shè)備需7天減少安裝周期。最小寬度為1.2 m，可通過(guò)狹窄通道運(yùn)輸，解決受限空間設(shè)備進(jìn)不去、安裝周期長(zhǎng)的行業(yè)痛點(diǎn)。

（3）極端環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)

針對(duì)受限空間高瓦斯、高粉塵、高濕度、溫度波動(dòng)大的惡劣條件，構(gòu)建防爆-防塵-防潮-耐溫的四重防護(hù)體系。設(shè)備外殼采用12 mm厚Q235防爆鋼板，焊接處通過(guò)超聲波探傷檢測(cè)，電氣部件均符合GB 3836.1—2010《爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求》中的Ex db I Mb防爆等級(jí)，可在瓦斯?jié)舛取?%的井下環(huán)境安全運(yùn)行；所有接口采用IP65密封標(biāo)準(zhǔn)，控制箱內(nèi)部設(shè)計(jì)正壓通風(fēng)系統(tǒng)，防止粉塵與濕氣侵入；電子元件選用-20～60 ℃寬溫型號(hào)，X光射線源配備水冷散熱系統(tǒng)，確保設(shè)備在-20 ℃極寒、60 ℃高溫、90%濕度環(huán)境下連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間（MTBF）達(dá)800 h以上，遠(yuǎn)高于行業(yè)平均的500 h。

1.3 動(dòng)態(tài)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守

全流程智能控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)算法，實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)煤流負(fù)荷與設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，當(dāng)煤流超額定值時(shí)，自動(dòng)降低抖料速度并提升氣閥剔除頻率，確保分選率波動(dòng)≤2%；故障自診斷系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)20項(xiàng)設(shè)備參數(shù)，出現(xiàn)異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警并切換備用模式，無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間大于800 h。

搭建云邊端一體化智能監(jiān)控平臺(tái)，通過(guò)F5G網(wǎng)絡(luò)將分選率、煤流負(fù)荷、故障信息等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至地面調(diào)度中心，支持遠(yuǎn)程參數(shù)調(diào)整與故障排查。受限空間內(nèi)僅需1名巡檢人員定期檢查，替代傳統(tǒng)18名人工分選崗位，實(shí)現(xiàn)地面遠(yuǎn)程監(jiān)控、井下無(wú)人作業(yè)的智能化運(yùn)行模式，降低了人員安全風(fēng)險(xiǎn)，一體化煤矸石智能分選機(jī)器人系統(tǒng)如圖4所示。

圖4 一體化煤矸石智能分選機(jī)器人系統(tǒng)

1.4 3代樣機(jī)迭代升級(jí)成果

歷經(jīng)5年技術(shù)打磨，完成3代樣機(jī)的迭代優(yōu)化。2020年完成初代樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)尺寸適配與核心分選功能，處理能力150 t/h，分選精度92%；2022年第2代樣機(jī)優(yōu)化感知算法與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，引入多源融合技術(shù)，處理能力提升至200 t/h，分選精度達(dá)97%；2024年完成第3代樣機(jī)，融入AI智慧體與全流程監(jiān)控功能，搭載數(shù)字孿生預(yù)診斷模塊，處理能力突破350 t/h，分選精度為99%，難選煤分選率達(dá)95.2%，受限空間立式X光智能選矸機(jī)器人（3代機(jī)）如圖5所示。

圖5 受限空間立式X光智能選矸機(jī)器人（3代機(jī)）

智能化礦井建設(shè)的典型應(yīng)用

2.1 老舊車間的智能化改造升級(jí)

平煤股份天宏選煤公司3號(hào)分選車間為2005年建成的老舊設(shè)施，空間狹窄且工藝落后，是智能化礦井建設(shè)中的難點(diǎn)區(qū)域。引入受限空間TDS智能選矸機(jī)器人后，通過(guò)以下3大智能化改造亮點(diǎn)實(shí)現(xiàn)突破。

（1）工藝智能銜接，機(jī)器人進(jìn)料口與原有輸送帶、出料口與破碎機(jī)/矸石倉(cāng)智能對(duì)接，無(wú)需大規(guī)模改造車間布局，快速融入現(xiàn)有生產(chǎn)流程。

（2）數(shù)據(jù)智能聯(lián)動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)接入公司智能調(diào)度平臺(tái)，與原煤產(chǎn)量、煤質(zhì)檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)分選環(huán)節(jié)與全流程的智能協(xié)同。

（3）運(yùn)維智能高效，通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備參數(shù)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)，故障預(yù)警響應(yīng)時(shí)間縮短至5 min，較人工巡檢效率提升80%。

應(yīng)用后，車間處理能力從60 t/h提升至180 t/h，分選精度提升13%，年減少煤炭浪費(fèi)1.2萬(wàn)t，老舊車間從人工密集型升級(jí)為智能高效型，成為智能化礦井建設(shè)中“舊場(chǎng)景煥新能”的典型案例。

2.2 井下受限空間的智能化閉環(huán)運(yùn)營(yíng)

平煤股份十二礦三水平采區(qū)為高瓦斯區(qū)域，洗選硐室空間狹窄且安全要求高，此前因缺乏適配裝備，矸石需提升至地面分選，不符合智能化礦井“井下閉環(huán)、降本安全”的建設(shè)方向。引入2臺(tái)受限空間TDS智能選矸機(jī)器人后，設(shè)備全面采用Ex db I Mb級(jí)防爆設(shè)計(jì)，完全符合GB 3836.1—2010《爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求》及煤礦井下防爆安全規(guī)范，從硬件構(gòu)造到控制邏輯構(gòu)建全維度防爆體系。

智能選矸機(jī)器人外殼選用厚度為12 mm的Q235防爆鋼板，關(guān)鍵焊縫經(jīng)超聲波探傷檢測(cè)確保密封性能，內(nèi)部電氣腔室采用隔爆結(jié)構(gòu)分區(qū)設(shè)計(jì)，將X光射線源驅(qū)動(dòng)模塊、主控制器、高壓氣閥驅(qū)動(dòng)器等核心電氣部件與外部瓦斯環(huán)境物理隔離，防爆間隙嚴(yán)格控制在0.2 mm以內(nèi)；所有電氣元件均選用煤礦專用防爆型產(chǎn)品，包括防爆電機(jī)、防爆傳感器、防爆接線盒等，接線端口配備防爆密封接頭，電纜敷設(shè)通過(guò)阻燃防爆穿線管防護(hù)，設(shè)備接地電阻經(jīng)實(shí)測(cè)控制在4 Ω以內(nèi)，從源頭杜絕電氣火花產(chǎn)生。受限空間TDS智能選矸機(jī)器人構(gòu)建3方面的智能化應(yīng)用亮點(diǎn)。

（1）安全智能聯(lián)動(dòng)，機(jī)器人與硐室瓦斯傳感器實(shí)時(shí)交互，瓦斯?jié)舛瘸?.8%時(shí)自動(dòng)停機(jī)并開(kāi)啟排風(fēng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備-環(huán)境的智能安全防控。

（2）工藝智能閉環(huán)，分選后的矸石直接進(jìn)入井下矸石倉(cāng)，經(jīng)破碎硐室粉碎后回填，無(wú)需地面運(yùn)輸，形成開(kāi)采-分選-回填的井下智能化閉環(huán)。

（3）數(shù)據(jù)智能賦能，設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)與礦井智能開(kāi)采系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，根據(jù)采區(qū)矸石產(chǎn)出量動(dòng)態(tài)調(diào)整分選參數(shù)，保障全流程產(chǎn)能匹配。

應(yīng)用后，節(jié)省矸石運(yùn)輸成本252.5萬(wàn)元/年，回收煤炭增加銷售收入975萬(wàn)元，硐室作業(yè)人員從6人減至2人，瓦斯暴露風(fēng)險(xiǎn)降低67%，實(shí)現(xiàn)“安全、高效、低碳”的智能化運(yùn)營(yíng)，為高瓦斯礦井受限空間智能化改造提供標(biāo)桿。

智能化礦井建設(shè)的推廣經(jīng)驗(yàn)與展望

受限空間TDS智能選矸機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)踐，為智能化礦井建設(shè)積累3大核心經(jīng)驗(yàn)。

（1）需求導(dǎo)向的智能化設(shè)計(jì)，圍繞受限空間“小、惡、變”的場(chǎng)景特點(diǎn)，針對(duì)性開(kāi)發(fā)智能感知、緊湊裝備與動(dòng)態(tài)控制技術(shù)，避免大而全的盲目智能化。

（2）數(shù)據(jù)貫通的智能化協(xié)同，將機(jī)器人數(shù)據(jù)接入礦井現(xiàn)有智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分選環(huán)節(jié)與開(kāi)采、運(yùn)輸、洗選全流程的數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，避免“信息孤島”。

（3）梯度推廣的智能化落地，先在天宏選煤、十二礦等典型場(chǎng)景驗(yàn)證，通過(guò)總結(jié)標(biāo)準(zhǔn)化方案推廣至同類礦井，降低智能化改造門檻。

未來(lái)，隨著智能化礦井建設(shè)深入，設(shè)備將向3個(gè)方向升級(jí)。

（1）“數(shù)字孿生+分選”，構(gòu)建設(shè)備-煤流-環(huán)境的虛擬模型，實(shí)現(xiàn)分選參數(shù)智能優(yōu)化與故障提前預(yù)判。

（2）“微型化+智能化”，研發(fā)直徑<2.5 m的微型機(jī)器人，適配井下掘進(jìn)工作面等極狹窄空間。

（3）“低碳化+智能化”，通過(guò)X光機(jī)變頻控制、氣閥節(jié)能模塊，將單位處理量能耗降至0.5 kW·h/t以下，助力智能化礦井實(shí)現(xiàn)綠色低碳的目標(biāo)。

結(jié) 語(yǔ)

受限空間TDS智能選矸機(jī)器人以感知精準(zhǔn)、裝備緊湊、控制智能的核心優(yōu)勢(shì)，解決了受限空間煤矸分選難題，成為智能化礦井建設(shè)中“小場(chǎng)景大突破”的關(guān)鍵載體。在天宏選煤、十二礦的應(yīng)用實(shí)踐表明，通過(guò)針對(duì)性的智能化設(shè)計(jì)，老舊車間、井下硐室等傳統(tǒng)難點(diǎn)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了從人工到智能、從低效到高效的轉(zhuǎn)型。未來(lái)，隨著技術(shù)持續(xù)迭代與推廣，將為更多礦山的受限空間智能化改造提供支撐，助力智能化礦井建設(shè)實(shí)現(xiàn)全流程覆蓋、全場(chǎng)景智能的目標(biāo)。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國(guó)科技核心期刊11種、中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡(jiǎn)介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國(guó)法院士

刊載欄目：企業(yè)/團(tuán)隊(duì)/人物專訪政策解讀視角·觀點(diǎn)智能示范礦井對(duì)話革新·改造學(xué)術(shù)園地、專題報(bào)道等。

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

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期刊成果：創(chuàng)刊5年來(lái)，策劃出版了“中國(guó)煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團(tuán)智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會(huì)”“煤炭清潔高效利用先進(jìn)成果發(fā)布會(huì)”“《智能礦山》理事、特約編輯年會(huì)暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運(yùn)維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動(dòng)20余次。組建了理事會(huì)、特約編輯團(tuán)隊(duì)、卓越人物等千余人產(chǎn)學(xué)研用高端協(xié)同辦刊團(tuán)隊(duì)，打造了“刊-網(wǎng)-號(hào)-群-庫(kù)”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺(tái)，全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗(yàn)。

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聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

郵發(fā)代號(hào)：82-476

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往期薦讀

• 會(huì)議議程┃關(guān)于召開(kāi)煤炭無(wú)人化開(kāi)采數(shù)智技術(shù)研討暨成果發(fā)布會(huì)的通知(2026年1月9—11日北京)

• 行業(yè)聚焦┃2025年礦山智能化建設(shè)運(yùn)維與技術(shù)創(chuàng)新高級(jí)研修班成功在威海舉辦

• 行業(yè)聚焦┃2025智慧礦山技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇（新疆）成功召開(kāi)

• 行業(yè)聚焦┃2024年煤炭清潔高效利用智能化成果發(fā)布暨選煤廠智能化建設(shè)論壇順利召開(kāi)

• 征稿┃《智能礦山》面向廣大讀者征稿，歡迎投稿

• 歡迎訂閱┃《智能礦山》雜志2026年訂閱開(kāi)始了！

• 行業(yè)聚焦┃2024年煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會(huì)成功召開(kāi)

• 《智能礦山》創(chuàng)刊5周年回顧

• 王國(guó)法院士煤礦智能化觀點(diǎn)集錦

• 新書(shū)訂閱 ┃《中國(guó)煤礦智能化發(fā)展報(bào)告（2024年）》（王國(guó)法，劉峰 主編）

• 訂閱┃探秘太陽(yáng)石的奧秘 呈現(xiàn)煤的真身：太陽(yáng)石系列科普叢書(shū)重磅發(fā)售

往期特刊

中國(guó)煤科特刊

陜煤集團(tuán)特刊

神東專欄

重大進(jìn)展特刊

露天礦特刊

理事單位特刊

紅柳林煤礦特刊

創(chuàng)新技術(shù)特刊

創(chuàng)刊號(hào)

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