近日，博雷頓科技股份公司向水電八局神延煤炭西灣露天煤礦剝離工程總承包項(xiàng)目交付的30 BRT120E純電無(wú)人駕駛礦卡順利完成進(jìn)場(chǎng)，標(biāo)志著項(xiàng)目在完成電動(dòng)化部署的基礎(chǔ)上，進(jìn)入無(wú)人駕駛實(shí)施階段。

無(wú)人駕駛進(jìn)入實(shí)用主義時(shí)代

在無(wú)人駕駛的推廣方面，博雷頓多維創(chuàng)新。商業(yè)模式上，博雷頓針對(duì)不同礦山項(xiàng)目的投資能力與推進(jìn)節(jié)奏，既支持無(wú)人駕駛系統(tǒng)的整體買(mǎi)斷，也提供訂閱制和按運(yùn)量計(jì)費(fèi)等靈活方式，使用戶能夠以更低門(mén)檻參與無(wú)人駕駛應(yīng)用。

這種模式降低了前期一次性投入壓力，使礦山能夠在控制成本的前提下，逐步引入無(wú)人駕駛能力，并通過(guò)實(shí)際運(yùn)行效果持續(xù)評(píng)估價(jià)值回報(bào)，形成設(shè)備方、項(xiàng)目方和運(yùn)營(yíng)方之間的協(xié)同共贏。同時(shí)，無(wú)人駕駛在減少高風(fēng)險(xiǎn)崗位人工需求（降低約90%）、提升作業(yè)安全水平方面的作用逐步顯現(xiàn)，為礦山生產(chǎn)環(huán)境改善和社會(huì)安全價(jià)值創(chuàng)造提供了技術(shù)和商業(yè)化基礎(chǔ)。

商業(yè)模式創(chuàng)新背后的基礎(chǔ)是技術(shù)創(chuàng)新，只有技術(shù)狀態(tài)達(dá)到真實(shí)用狀態(tài)，方能支持各種商業(yè)化模式落地。

面向露天煤礦工況的車(chē)端獨(dú)立作業(yè)能力

西灣露天煤礦剝離工程作業(yè)強(qiáng)度高、運(yùn)行節(jié)奏連續(xù)，對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自主能力提出了較高要求。項(xiàng)目所采用的無(wú)人礦卡具備完整的車(chē)端感知、決策與控制能力，可在采區(qū)、運(yùn)輸?shù)缆?、排土?chǎng)及充電區(qū)域內(nèi)，自主完成行駛、裝卸、避障與?？康茸鳂I(yè)流程，在封閉作業(yè)區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。

博雷頓自研天眼系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)200米超遠(yuǎn)距、0.1°超精分辨率，在夜間作業(yè)、惡劣天氣或人員受限情況下，運(yùn)輸系統(tǒng)仍可保持穩(wěn)定運(yùn)行，有效延長(zhǎng)有效作業(yè)時(shí)間，降低對(duì)人工駕駛員的依賴程度，為露天煤礦長(zhǎng)期連續(xù)生產(chǎn)提供支撐。

端到端智能決策與安全規(guī)則協(xié)同運(yùn)行

在決策層面，項(xiàng)目采用端到端智能決策與安全規(guī)則協(xié)同運(yùn)行的架構(gòu)。系統(tǒng)基于多傳感器數(shù)據(jù)，對(duì)路況和作業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，動(dòng)態(tài)優(yōu)化行駛路徑與作業(yè)節(jié)奏；同時(shí)，通過(guò)明確的安全規(guī)則，對(duì)關(guān)鍵行為邊界進(jìn)行約束，并建立多重冗余機(jī)制，如雙冗余EBS系統(tǒng)、緊急避險(xiǎn)120°轉(zhuǎn)向角等，在復(fù)雜或異常工況下保持運(yùn)行安全。

在道路條件復(fù)雜、設(shè)備交互頻繁的露天煤礦環(huán)境中，該架構(gòu)在保障作業(yè)效率的同時(shí)，有效降低誤操作和安全事故風(fēng)險(xiǎn)，確保運(yùn)輸組織的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

同時(shí)，端到端智能決策與安全規(guī)則雙冗余設(shè)計(jì)，結(jié)合多模態(tài)感知、AI 閉環(huán)控制與全場(chǎng)景適配能力，車(chē)端無(wú)人駕駛系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了礦山 “采排” 全流程無(wú)人化作業(yè)的安全落地，更通過(guò)意圖預(yù)測(cè)、節(jié)能規(guī)控、極端工況穩(wěn)定控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)將礦區(qū)作業(yè)效率提升 15% 以上，人工成本降低 90%，能耗降低 10%-15%為智慧礦山的規(guī)模化、可持續(xù)發(fā)展提供核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)力。

作業(yè)地圖隨生產(chǎn)自動(dòng)更新

針對(duì)露天礦作業(yè)面變化頻繁的特點(diǎn)，項(xiàng)目采用傳感器 SLAM 與車(chē)隊(duì)協(xié)同建圖方式。車(chē)輛在運(yùn)行過(guò)程中可持續(xù)感知環(huán)境變化，并對(duì)作業(yè)地圖進(jìn)行更新，始終與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況保持一致，無(wú)需人工頻繁測(cè)繪或維護(hù)高精地圖。

這一機(jī)制減少了因道路變化、排土場(chǎng)調(diào)整帶來(lái)的系統(tǒng)停運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)，降低了系統(tǒng)維護(hù)成本和非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間，更符合露天煤礦長(zhǎng)期運(yùn)行特性。

適應(yīng)混行與弱網(wǎng)環(huán)境的運(yùn)行能力

在西灣項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)人礦卡可與有人駕駛車(chē)輛、挖掘機(jī)、推土機(jī)等多種設(shè)備協(xié)同作業(yè)。在局部網(wǎng)絡(luò)覆蓋不足或短時(shí)通信受限情況下，車(chē)輛依靠車(chē)端能力維持正常運(yùn)行，不因網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)頻繁中斷作業(yè)。

這一特性降低了無(wú)人駕駛系統(tǒng)對(duì)通信條件和作業(yè)組織方式的依賴，使系統(tǒng)更容易融入現(xiàn)有礦山生產(chǎn)體系，減少改造成本和運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。

云端協(xié)同提升整體運(yùn)輸效率

在單車(chē)自主作業(yè)基礎(chǔ)上，項(xiàng)目通過(guò)云端系統(tǒng)對(duì)多臺(tái)無(wú)人礦卡進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)?；谧攒?chē)決策與云端統(tǒng)籌的新一代調(diào)度系統(tǒng)支持超過(guò) 1000 臺(tái)車(chē)輛的大規(guī)模編隊(duì)協(xié)同。系統(tǒng)通過(guò)任務(wù)分配、路徑協(xié)調(diào)和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，減少無(wú)效等待和運(yùn)輸擁堵，提高車(chē)輛利用率和單位時(shí)間運(yùn)輸能力。隨著車(chē)輛規(guī)模和作業(yè)強(qiáng)度的提升，無(wú)人駕駛逐步轉(zhuǎn)化為可量化的整體運(yùn)輸效率提升，對(duì)剝離與運(yùn)輸組織產(chǎn)生持續(xù)影響。

博雷頓新一代無(wú)人駕駛技術(shù)在真實(shí)礦山場(chǎng)景中部署，無(wú)人駕駛開(kāi)始轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力工具。通過(guò)車(chē)輛、電力、通信和無(wú)人駕駛系統(tǒng)的協(xié)同交付以及商業(yè)模式創(chuàng)新，礦山無(wú)人化運(yùn)輸正在向普及階段推進(jìn)。未來(lái)，博雷頓將持續(xù)推動(dòng)純電與無(wú)人駕駛技術(shù)在更多礦山場(chǎng)景中的應(yīng)用，助力礦山生產(chǎn)向更高效率、更高安全性和更低碳排放方向發(fā)展。

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