近日，易控智駕與中國寶武集團(tuán)旗下重鋼西昌礦業(yè)有限公司的合作迎來新進(jìn)展。雙方確認(rèn)，1臺(tái)新增純電礦卡已完成無人駕駛系統(tǒng)搭載，計(jì)劃月初正式投入生產(chǎn)。

這批新增純電礦卡將與此前已穩(wěn)定運(yùn)行超一年臺(tái)無人礦卡協(xié)同作業(yè)，共同助力重鋼西昌礦業(yè)有限公司邁入智能化發(fā)展新階段。此次復(fù)購不僅體現(xiàn)了重鋼西昌礦業(yè)有限公司對(duì)易控智駕“著山”無人駕駛運(yùn)輸解決方案與技術(shù)交付能力的持續(xù)認(rèn)可，也標(biāo)志著該解決方案在金屬礦復(fù)雜場(chǎng)景下通過了長期運(yùn)行檢驗(yàn)，已進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用階段。

來源：公眾號(hào)“西昌礦發(fā)布”

01

技術(shù)攻堅(jiān)

破解西南地區(qū)復(fù)雜工況難題

針對(duì)上述工況特點(diǎn)，易控智駕采取了以增強(qiáng)單車智能為核心的技術(shù)路徑：

環(huán)境感知層面：采用BEV+OCC多模態(tài)感知技術(shù)保障了雨霧等低能見度下的穩(wěn)定運(yùn)行；結(jié)合AI動(dòng)態(tài)障礙物軌跡預(yù)測(cè)算法，精準(zhǔn)識(shí)別混編作業(yè)中的人工礦卡意圖及復(fù)雜障礙物動(dòng)態(tài)，自主完成入編、混編、離編決策，確保裝載設(shè)備處的作業(yè)有序交替，實(shí)現(xiàn)了混裝、混行、混卸全流程作業(yè)。

道路協(xié)同層面：利用V2X車路協(xié)同技術(shù)，將礦區(qū)紅綠燈等基礎(chǔ)設(shè)施接入系統(tǒng)，使無人礦卡在瓶頸路段能提前感知來車并按優(yōu)先級(jí)智能避讓，大幅提升了通行效率。

系統(tǒng)架構(gòu)層面：通過多層安全技術(shù)冗余體系與三域協(xié)同架構(gòu)，在兼顧硬件成本的同時(shí)，最大化保障系統(tǒng)的安全可靠，為西南地區(qū)金屬礦無人駕駛的規(guī)模化落地奠定基礎(chǔ)。

02

實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)

扎實(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)印證方案可靠性

客戶的再次選擇，源于前期項(xiàng)目扎實(shí)的運(yùn)行數(shù)據(jù)支持。自2024年12月首批6臺(tái)純電無人礦卡投用以來，項(xiàng)目在安全、效能與里程三個(gè)維度均取得了預(yù)期成果：

• 安全紀(jì)錄：實(shí)現(xiàn)全年“零事故”運(yùn)營；

• 運(yùn)輸效能：月均周轉(zhuǎn)量達(dá)43萬噸公里，承擔(dān)了礦區(qū)約40%的原礦供應(yīng)任務(wù)；

• 作業(yè)里程：單臺(tái)電車平均載重運(yùn)行9598.73公里

注：以上數(shù)據(jù)來自公眾號(hào)“西昌礦發(fā)布”

此次12臺(tái)新增車輛的投用，將進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)度協(xié)同，緩解生產(chǎn)高峰期的運(yùn)力壓力。通過“純電+無人運(yùn)輸”模式，項(xiàng)目在提升運(yùn)輸效率的同時(shí)，有效減少了能耗與排放。

目前，易控智駕的無人駕駛技術(shù)已在首鋼集團(tuán)水廠鐵礦、大石河鐵礦、紫金礦業(yè)紫金山及巨龍銅礦等多個(gè)金屬礦項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)常態(tài)化作業(yè)，累計(jì)賦能無人礦卡超百臺(tái)，并攜手合作伙伴拓展海外市場(chǎng)未來，公司將繼續(xù)聚焦金屬礦場(chǎng)景，圍繞復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)力與降本增效持續(xù)創(chuàng)新，以更成熟、穩(wěn)定的方案賦能全球礦山智能化升級(jí)。

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