針對露天礦傳統(tǒng)加水站依賴人工操作、水資源浪費(fèi)嚴(yán)重及設(shè)備易損等問題，研究并設(shè)計(jì)了一套集智能感知、精準(zhǔn)控制與自動(dòng)作業(yè)于一體的露天礦智能加水系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用模塊化架構(gòu)，融合RFID與視覺識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)灑水車的自動(dòng)識別與精確定位；基于深度視覺完成注水口的智能識別與三維定位；結(jié)合機(jī)械臂協(xié)同控制實(shí)現(xiàn)注水口的自動(dòng)對中與注水操作；引入多芯自清洗過濾器以應(yīng)對高濁度水質(zhì)，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)顯著提升了加水作業(yè)的自動(dòng)化水平與作業(yè)效率，有效節(jié)約水資源，降低設(shè)備維護(hù)成本，增強(qiáng)作業(yè)安全性，具備良好的推廣價(jià)值與跨行業(yè)應(yīng)用潛力。

文章來源：《智能礦山》2026年第1期“學(xué)術(shù)園地”欄目

第一作者：楊辛未，副教授，博士（后），主要從事煤礦裝備動(dòng)態(tài)特性與智能化技術(shù)的理論研究與實(shí)踐工作。Email：ybestxinwei@163.com

作者單位：遼寧工程技術(shù)大學(xué)

引用格式：楊辛未，陳洪月，陳奇. 露天礦加水站智能加水系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用[J]. 智能礦山，2026，7（1）：135-141.

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在露天礦生產(chǎn)流程中，道路灑水抑塵作為保障作業(yè)安全與落實(shí)環(huán)保要求的重要環(huán)節(jié)，降塵效果直接影響礦區(qū)工作條件、設(shè)備使用壽命及周邊生態(tài)環(huán)境。然而，隨著開采技術(shù)不斷進(jìn)步，國內(nèi)多數(shù)露天礦仍在使用傳統(tǒng)人工或半自動(dòng)化加水設(shè)施。加水過程對人的依賴度高，灑水車輛駕駛員須反復(fù)下車并攀高調(diào)整車位，勞動(dòng)負(fù)荷大，且存在高空跌落和車輛碰撞等隱患。礦區(qū)用水多取自地表蓄水，含泥沙多、濁度顯著，容易導(dǎo)致灑水車泵體、噴頭及管道迅速磨蝕和堵塞，維修開支大、車輛出勤率低；傳統(tǒng)加水閥門口徑較大、操作費(fèi)力，若未能及時(shí)關(guān)閉，常引發(fā)大量水資源流失。

基于此，在中國神華能源股份有限公司哈爾烏素露天煤礦（簡稱哈爾烏素露天煤礦）開展了現(xiàn)場調(diào)研與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，采集了加水作業(yè)的人工操作時(shí)長、單次加水溢流量、設(shè)備故障停機(jī)時(shí)間和維護(hù)成本等指標(biāo)，研發(fā)了一套集智能感知、精準(zhǔn)控制、自動(dòng)作業(yè)與智慧管理于一體的露天礦智能加水系統(tǒng)，解決并量化傳統(tǒng)人工加水方式的不足，為行業(yè)提供可復(fù)制、可推廣的智能化解決方案，露天礦智能加水系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示，露天礦智能加水系統(tǒng)現(xiàn)場應(yīng)用如圖2所示。

圖1 露天礦智能加水系統(tǒng)架構(gòu)

圖2 露天礦智能加水系統(tǒng)現(xiàn)場應(yīng)用

露天礦智能加水系統(tǒng)主要研究內(nèi)容

圍繞露天礦加水作業(yè)的全流程，開展了系統(tǒng)性、一體化的技術(shù)攻關(guān)。涵蓋各獨(dú)立功能模塊研發(fā)、模塊協(xié)同機(jī)制與系統(tǒng)級集成方案的構(gòu)建，確保智能加水系統(tǒng)在實(shí)際工況下的高效性。主要研究內(nèi)容包括以下6個(gè)方面。

（1）構(gòu)建了模塊化快速移設(shè)技術(shù)體系，加水站結(jié)構(gòu)分為車輛識別定位、視覺檢測分析、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)，通過標(biāo)準(zhǔn)化接口和箱體快速連接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備與采礦工作面的同步推進(jìn)。

（2）研發(fā)了灑水車精準(zhǔn)引導(dǎo)協(xié)同技術(shù)，融合RFID識別與視覺檢測雙重方案，利用廣角工業(yè)相機(jī)對停車區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，通過特征匹配算法實(shí)時(shí)追蹤車輛輪廓并進(jìn)行位置微調(diào)，確保車輛停靠在機(jī)械臂可達(dá)范圍內(nèi)的最優(yōu)初始位置。

（3）開發(fā)了機(jī)械臂自動(dòng)對接智能監(jiān)管平臺，集成雙目視覺系統(tǒng)與多類傳感器，實(shí)時(shí)采集機(jī)械臂各關(guān)節(jié)姿態(tài)、末端執(zhí)行器位姿、水流量、管道壓力等關(guān)鍵參數(shù)，構(gòu)建了全覆蓋的狀態(tài)監(jiān)測體系。

（4）實(shí)現(xiàn)了基于深度視覺的注水口智能識別與定位，采用Intel RealSense D455相機(jī)與YOLOv5算法相結(jié)合的技術(shù)方案。在圖像上實(shí)時(shí)檢測注水口的二維邊界框，將邊界框中心像素映射至深度圖像，精確獲取注水口位姿信息。

（5）研發(fā)了基于視覺引導(dǎo)的機(jī)械臂協(xié)同控制技術(shù)，建立了“視覺感知-決策控制-機(jī)械執(zhí)行”一體化控制系統(tǒng)。將獲取的注水口三維坐標(biāo)傳輸至主控PLC，進(jìn)行逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算，規(guī)劃出無碰撞、時(shí)間最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

（6）改進(jìn)了高濁度水體過濾技術(shù)，選用多芯式自清洗過濾器。設(shè)計(jì)了基于PLC的智能反沖洗控制系統(tǒng)。系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測各濾芯進(jìn)出口的壓差變化，提升了過濾系統(tǒng)在惡劣水質(zhì)條件下的長期運(yùn)行穩(wěn)定性。

露天礦智能加水系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)突破

（1）構(gòu)建了模塊化智能加水控制系統(tǒng)

模塊化智能加水控制系統(tǒng)采用分布式控制架構(gòu)，將加水作業(yè)全過程解構(gòu)為車輛識別定位、視覺檢測分析、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、水處理系統(tǒng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集管理5大功能模塊。控制系統(tǒng)核心采用高性能PLC作為主站，分別與RFID讀寫器、視覺識別系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)等從站設(shè)備構(gòu)成完整的控制回路，實(shí)現(xiàn)了從車輛入場識別到加水完成離場的全流程自動(dòng)化作業(yè)。系統(tǒng)采用集中管理、分散控制的思想實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能的靈活配置，各模塊間協(xié)同作業(yè)流暢，提升了設(shè)備的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性，智能加水車機(jī)終端界面如圖3所示。

圖3 智能加水車機(jī)終端界面

模塊化的軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)支持功能模塊的靈活配置與在線調(diào)試，縮短了維護(hù)周期。經(jīng)實(shí)機(jī)檢驗(yàn)后，智能控制系統(tǒng)的平均響應(yīng)時(shí)間小于200 ms，數(shù)據(jù)采集完整率達(dá)到99.2%，有效保障了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)協(xié)同。智引入能診斷功能，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，提前預(yù)警潛在故障，非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間降低了70%以上?？刂葡到y(tǒng)的模塊化架構(gòu)為后續(xù)擴(kuò)展提供了便利，可根據(jù)不同礦區(qū)需求快速適配新的硬件設(shè)備與控制策略，提升了系統(tǒng)的適用范圍與生命周期，智能加水控制系統(tǒng)如圖4所示。

圖4 智能加水控制系統(tǒng)

（2）研發(fā)出灑水車精準(zhǔn)引導(dǎo)協(xié)同技術(shù)

基于RFID和視覺識別技術(shù)，構(gòu)建了完整的灑水車身份識別與定位引導(dǎo)系統(tǒng)。車輛身份識別與定位引導(dǎo)系統(tǒng)通過讀取車載電子標(biāo)簽，自動(dòng)識別車型并調(diào)取對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)注水口位置信息，RFID定位引導(dǎo)系統(tǒng)示意如圖5所示。

圖5RFID定位引導(dǎo)系統(tǒng)示意

將RFID的快速身份識別優(yōu)勢與機(jī)器視覺的空間定位能力相結(jié)合，形成優(yōu)勢互補(bǔ)的雙重保障機(jī)制。系統(tǒng)部署了多臺監(jiān)控作為引導(dǎo)備選方案，預(yù)防極端天氣導(dǎo)致視覺與RFID失效的臨時(shí)措施，進(jìn)一步穩(wěn)固對進(jìn)入作業(yè)區(qū)域?yàn)⑺嚨淖詣?dòng)識別和精確定位。建立包含礦區(qū)所有車型的數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)取對應(yīng)車型的注水口位置參數(shù)，并結(jié)合聲光引導(dǎo)裝置，為司機(jī)提供直觀的停車指引。系統(tǒng)針對礦區(qū)復(fù)雜環(huán)境下的抗干擾需求，通過語音、指示燈等直觀方式，引導(dǎo)司機(jī)將車輛停泊至預(yù)設(shè)的最佳加水區(qū)域，為后續(xù)的自動(dòng)對中作業(yè)奠定基礎(chǔ)，確保了識別的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。實(shí)際應(yīng)用表明，該引導(dǎo)系統(tǒng)將車輛停泊至預(yù)設(shè)位置的成功率由80%提升至95%，平均引導(dǎo)時(shí)間小于60 s，灑水車引導(dǎo)定位示意如圖6所示。

圖6 灑水車引導(dǎo)定位示意

（3）開發(fā)了機(jī)械臂自動(dòng)對接智能監(jiān)管平臺

雙目相機(jī)通過廣視角大范圍掃描，獲取灑水車頂部的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。平臺深度融合了實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理與遠(yuǎn)程運(yùn)維功能，經(jīng)過坐標(biāo)變換、直通濾波、DBSCAN聚類等一系列算法處理，精準(zhǔn)識別并擬合出注水口的圓形輪廓，并求解其中心三維坐標(biāo)。

結(jié)合基于改進(jìn)D-H參數(shù)法建立的5自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，進(jìn)行逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂完成精準(zhǔn)的空間定位與對中。集成流量計(jì)、壓力變送器、濁度計(jì)、液位計(jì)等傳感器，構(gòu)建了全覆蓋的狀態(tài)監(jiān)測與數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺，實(shí)現(xiàn)了加水全過程的可視化、數(shù)據(jù)化與可追溯管理。

在實(shí)際運(yùn)行中，監(jiān)管平臺采用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，建立了標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)通信協(xié)議和統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理規(guī)范。通過可視化監(jiān)控界面，操作人員可以實(shí)時(shí)掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理異常情況。平臺還具備遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)功能，支持設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的預(yù)測性分析，為加水站的智能化管理和無人化值守提供了技術(shù)保障，提升了管理效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，平臺數(shù)據(jù)采集完整率為98.8%，實(shí)現(xiàn)加水報(bào)表的自動(dòng)生成和歷史數(shù)據(jù)的多維度分析。

（4）基于深度視覺的注水口識別與定位

采用Intel RealSense D455深度相機(jī)與YOLOv5目標(biāo)檢測算法相結(jié)合的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了灑水車注水口的快速精準(zhǔn)識別與定位。該系統(tǒng)通過D455相機(jī)同步獲取RGB圖像與深度信息，提出了一種適用于方形注水口的輕量化YOLOv5s模型改進(jìn)方法，采用優(yōu)化后的YOLOv5s模型實(shí)時(shí)輸出注水口的二維邊界框，并依據(jù)相機(jī)內(nèi)參及深度數(shù)據(jù)完成注水口三維空間坐標(biāo)的解算。為應(yīng)對礦區(qū)光照多變與粉塵干擾等復(fù)雜條件，研究構(gòu)建了不同車型、光照及視角的2 000余張注水口圖像樣本集。通過引入數(shù)據(jù)擴(kuò)充與遷移學(xué)習(xí)方法，有效增強(qiáng)了檢測模型在實(shí)際工業(yè)場景中的適應(yīng)性與穩(wěn)定性，注水口智能識別示意如圖7所示。

圖7 注水口智能識別示意

視覺識別系統(tǒng)優(yōu)化了部分遮擋、光照突變等復(fù)雜情況的處理能力，通過多幀融合和軌跡預(yù)測算法，克服廠房輕微晃動(dòng)帶來的定位誤差。相較于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)方案，視覺識別系統(tǒng)在保持200 mm定位精度，降低了硬件成本，且能夠提供更豐富的紋理信息用于后續(xù)的視覺伺服控制。實(shí)際測試表明，該識別系統(tǒng)在多種工況下的識別準(zhǔn)確率為98.2%，平均檢測時(shí)間為120 ms?；谏疃葘W(xué)習(xí)的三維視覺定位方案，與激光雷達(dá)檢測方案相比，采用深度相機(jī)方案成本降低了約70%，為智能加水系統(tǒng)提供了經(jīng)濟(jì)可靠的感知能力，提升了系統(tǒng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。

（5）基于視覺引導(dǎo)的機(jī)械臂協(xié)同控制技術(shù)

建立了完整的“視覺感知-決策控制-機(jī)械執(zhí)行”一體化控制系統(tǒng)，系統(tǒng)工作時(shí)，深度視覺系統(tǒng)首先完成對灑水車注水口的識別與定位，將獲取的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸至主控PLC。PLC作為系統(tǒng)的控制核心，實(shí)時(shí)解析坐標(biāo)數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)指令，將控制信號發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。伺服電機(jī)在接收到位置指令后，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂各關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器與注水口的精準(zhǔn)對接。整個(gè)控制流程形成了完整的閉環(huán)反饋，確保了系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)了抗干擾控制策略，有效補(bǔ)償因車輛輕微晃動(dòng)帶來的定位誤差。在工作過程中，協(xié)同控制系統(tǒng)具有出色的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，視覺系統(tǒng)獲取坐標(biāo)到機(jī)械臂開始運(yùn)動(dòng)的總響應(yīng)時(shí)間為毫秒級，機(jī)械臂末端定位精度為±3 mm，滿足注水口對接的精度要求。操作系統(tǒng)機(jī)械臂控制界面如圖8所示。

圖8 操作系統(tǒng)機(jī)械臂控制界面

（6）創(chuàng)新了高濁度水體過濾技術(shù)

針對礦區(qū)水源含砂量大、雜質(zhì)類型復(fù)雜的情況，選用多芯式自清洗過濾器作為關(guān)鍵水處理裝置。通過采用楔形結(jié)構(gòu)濾網(wǎng)與改進(jìn)的流道布局，在維持較高過濾精度的基礎(chǔ)上，增強(qiáng)了系統(tǒng)的污物容納能力與處理效能。系統(tǒng)設(shè)定基于濾芯壓差閾值或運(yùn)行時(shí)長作為反沖洗觸發(fā)條件，可自動(dòng)啟用自清潔流程，利用系統(tǒng)內(nèi)部凈水對單濾芯執(zhí)行反向沖洗，并快速開啟排污閥以徹底排除截留雜質(zhì)。智能控制系統(tǒng)依據(jù)進(jìn)水水質(zhì)的動(dòng)態(tài)變化自適應(yīng)調(diào)節(jié)反沖洗參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)連續(xù)運(yùn)行，提高自動(dòng)化水平，保障在惡劣水質(zhì)條件下的持久穩(wěn)定工作，操作系統(tǒng)管理平臺界面如圖9所示。

圖9 操作系統(tǒng)管理平臺界面

露天礦智能加水系統(tǒng)集成與測試

智能加水系統(tǒng)集成重點(diǎn)解決了車輛識別、深度視覺定位及機(jī)械臂協(xié)同控制的耦合一致性問題，使各模塊能夠在粉塵、光照突變及車輛微晃動(dòng)等復(fù)雜工況下保持穩(wěn)定運(yùn)行。

（1）經(jīng)過現(xiàn)場實(shí)際驗(yàn)證，智能加水系統(tǒng)在效率、對接精度與溢流控制方面優(yōu)于人工方式和現(xiàn)有半自動(dòng)加水樁等方案。從評估系統(tǒng)性能來看，相較于礦區(qū)常用的半自動(dòng)加水樁，該系統(tǒng)將單次加水耗時(shí)降低至12 min，效率提升57%；對接誤差由30 mm降至小于5 mm，提高約66.7%；溢流率從12%降至3.8%。

（2）從經(jīng)濟(jì)成本來看，智能加水系統(tǒng)在節(jié)水量、維護(hù)成本和停機(jī)損失方面均優(yōu)于傳統(tǒng)自動(dòng)化方案。智能系統(tǒng)溢流占比為3.8%，對應(yīng)年化節(jié)水量約10萬m3，為半自動(dòng)加水樁2.5 倍。人工上下車并調(diào)整注水位置的平均耗時(shí)為 4.6 min/次，人工控制下單次加水的平均溢流量占加水總量23.5%，因泥砂導(dǎo)致的泵體及噴嘴非計(jì)劃維修頻率為1.8次/（年·臺），平均單次維修成本約2 500元，系統(tǒng)年度維護(hù)成本降低 46.4%，綜合投入回收期18個(gè)月。

露天礦智能加水系統(tǒng)應(yīng)用效果

智能加水系統(tǒng)在哈爾烏素露天煤礦的成功部署與穩(wěn)定運(yùn)行，歷經(jīng)了嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境檢驗(yàn)，效能已得到充分驗(yàn)證。系統(tǒng)通過智能化技術(shù)變革了傳統(tǒng)加水作業(yè)模式，在生產(chǎn)效率、經(jīng)濟(jì)效益、安全管控及系統(tǒng)適應(yīng)性等多個(gè)維度均取得了突破性成效，主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面。

（1）提升自動(dòng)化水平

智能加水系統(tǒng)在哈爾烏素露天煤礦投入應(yīng)用后，通過注水口的自動(dòng)識別與機(jī)械臂的精準(zhǔn)對中，實(shí)現(xiàn)了加水作業(yè)的全流程自動(dòng)化。灑水車司機(jī)無需下車參與，單次加水作業(yè)時(shí)間顯著縮短，車輛效率大幅提升，有效保障了礦區(qū)降塵作業(yè)的連續(xù)性和高效性。

（2）節(jié)水降耗與成本優(yōu)化

通過精準(zhǔn)對中和定量控制，從源頭杜絕了加水過程中的溢流浪費(fèi)，節(jié)水效益顯著。同時(shí)，其多級過濾系統(tǒng)有效改善了水質(zhì)，降低了灑水車水泵、噴嘴等部件的磨損和堵塞風(fēng)險(xiǎn)，減少了設(shè)備維修頻率和維護(hù)成本。

（3）保障作業(yè)與管理透明化

司機(jī)避免登高作業(yè)和頻繁上下車帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)，搭建的數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺實(shí)現(xiàn)了加水全過程的可視化與數(shù)據(jù)化，所有作業(yè)數(shù)據(jù)均可追溯，為礦區(qū)精細(xì)化管理和成本核算提供了精準(zhǔn)依據(jù)。

總結(jié)

（1）通過融合RFID識別、深度視覺定位、機(jī)械臂協(xié)同控制等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)加水作業(yè)的全流程自動(dòng)化。智能加水系統(tǒng)將單次加水時(shí)間縮短至12 min，對接誤差低于5 mm，溢流率降至3.8%，提升了作業(yè)效率與資源利用率。

（2）智能加水系統(tǒng)在技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)突破，包括基于YOLOv5與深度相機(jī)的注水口快速識別與三維定位、視覺引導(dǎo)的機(jī)械臂高精度對接控制、多芯自清洗過濾器的智能反沖洗控制等，形成了“感知-決策-執(zhí)行”一體化的智能加水解決方案。

（3）智能加水系統(tǒng)具備模塊化、可配置的特點(diǎn)，可在同類露天礦中復(fù)制推廣。未來可進(jìn)一步拓展至礦用設(shè)備自動(dòng)加油、潤滑等補(bǔ)給場景，并有望通過技術(shù)適配，應(yīng)用于港口、物流園區(qū)等跨行業(yè)領(lǐng)域，推動(dòng)相關(guān)行業(yè)的技術(shù)升級與智能化發(fā)展。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國煤炭科工集團(tuán)有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國法院士

刊載欄目：企業(yè)/團(tuán)隊(duì)/人物專訪政策解讀視角·觀點(diǎn)智能示范礦井對話革新·改造學(xué)術(shù)園地、專題報(bào)道等。

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期刊成果：創(chuàng)刊5年來，策劃出版了“中國煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團(tuán)智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會(huì)”“煤炭清潔高效利用先進(jìn)成果發(fā)布會(huì)”“《智能礦山》理事、特約編輯年會(huì)暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運(yùn)維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動(dòng)20余次。組建了理事會(huì)、特約編輯團(tuán)隊(duì)、卓越人物等千余人產(chǎn)學(xué)研用高端協(xié)同辦刊團(tuán)隊(duì)，打造了“刊-網(wǎng)-號-群-庫”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺，全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗(yàn)。

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