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《科技日報》頭版頭條聚焦鐵建重工:全球首臺,突破三大關鍵技術!向深地進軍,有了國之重器

4月7日,《科技日報》頭版頭條刊發(fā)深度報道“掘進,朝著地球深處——全球首臺千米級豎井硬巖全斷面掘進機研發(fā)始末”,專題聚焦鐵建重工科技創(chuàng)新。全文如下:

掘進,朝著地球深處

——全球首臺千米級豎井硬巖全斷面掘進機研發(fā)始末

【創(chuàng)新故事】

◎本報記者 孫瑜

陽春三月,遼寧鞍鋼西鞍山鐵礦項目施工現場一派繁忙。開挖直徑8.1米、重達數百噸的“鋼鐵脊梁號”宛如一艘“地下航母”,正加速向深地掘進。

深地資源的開發(fā)利用,對拓展人類生存空間具有重大意義。此前,針對千米級硬巖豎井施工,尚無高效可靠的全斷面掘進技術與裝備。

短視頻《地心快遞:“鋼鐵脊梁號”深地漫游》

“2021年起,中國鐵建重工集團股份有限公司組建研發(fā)團隊集智攻關,先后突破開挖、出渣、支護三大關鍵核心技術,成功研發(fā)出全球首臺千米級豎井硬巖全斷面掘進機?!薄颁撹F脊梁號”總設計師丁張飛告訴科技日報記者,該裝備填補了1000米以上深度井筒全斷面掘進裝備的國際空白,標志著我國攻克世界級豎井施工難題。

巧施斜刃,啃碎深地硬巖

深地空間地質條件復雜,隨著深度增加地壓增大,工程裝備極易遭遇堅硬巖石。破解硬巖穩(wěn)定開挖難題,成為研制“鋼鐵脊梁號”面臨的第一個難關。

工欲善其事,必先利其器。研發(fā)團隊首先想到的,就是“鋼鐵脊梁號”最前端“啃硬巖”的刀盤。

鋼鐵脊梁號

此前,盾構機上的刀盤已歷經各種考驗。團隊在盾構機刀盤基礎上,針對豎井開挖的特點,設計出能自動糾偏的錐形結構刀盤,并精心挑選破巖效率高的刀具,信心滿滿地為“鋼鐵脊梁號”裝上了一副“鐵齒銅牙”。

然而,在四川攀枝花沿江高速公路通風豎井項目中,當試驗機開挖至地下160米左右時,刀盤“利齒”卻遭遇異常磨損。

“當時,巖石硬度突增至140兆帕,試驗機掘進效率大幅降低,原本對稱的刀盤一側磨損嚴重,操作員明顯感到機器‘推不動’了?!薄颁撹F脊梁號”開挖系統設計師柯威回憶。

團隊檢查刀盤設備,發(fā)現刀圈偏磨、軸承損壞。從刀圈偏磨的狀態(tài)來看,所有人都認為,必須設法減小刀盤開挖側向力。但是如何減小,誰也沒有好的思路。

一次次分析研討,始終無解,直至有一次大家回到會議室再次頭腦風暴,一位技術員手中把玩的鉛筆引起眾人激烈討論?!坝孟縻U筆的方式破巖,是不是就能有效減少刀盤偏磨問題?”“這樣既能增加刀盤與硬巖的接觸面,又能降低滾刀側向受力?!薄瓐F隊成員你一言我一語,頓感“柳暗花明”。

“此前,我們掉入了慣性思維誤區(qū),認為垂直豎井中設備在水平面開挖時具有最大破巖力,因此刀盤常規(guī)刀具都與掌子面垂直?!笨峦f,“但削鉛筆的經驗卻提醒我們,刀刃貼著鉛筆,刃角小了反而更好削,這說明讓刀具斜著鑿巖,或許破巖力更大?!?/span>

研發(fā)團隊在車間討論

經過一系列計算模擬,在滿足刀盤滾刀40毫米安全使用空間狀態(tài)下,調整滾刀傾角,使其更多力量用于破巖,刀具偏磨情況顯著改善,綜合受力情況最優(yōu)。深地硬巖帶來的挑戰(zhàn)迎刃而解。

在此基礎上,團隊還創(chuàng)新性地將錐形結構刀盤從V形調整成W形,將聚渣點向兩側移動,有效保障刀盤中心區(qū)不受掘進時產生的碎渣影響,使刀盤持續(xù)筆直向下掘進。

智用龍骨,排出深井廢渣

解決開挖難題后,如何將碎石渣土排出,成為“鋼鐵脊梁號”面臨的第二個難關?!扒咨罹旁氨葟?00層樓頂無電梯運垃圾,停工清渣誤時費力,必須探索高效出渣方案。”丁張飛說。

與水平前進的盾構機不同,豎井掘進機是向下挖掘。從水平到豎直,渣土流動方向發(fā)生了變化。受重力影響,水平渣土往往落在刀盤后方,而豎井渣土永遠堵在刀盤最前邊?!耙粋€是在旋轉刀盤后方取渣,一個是在旋轉刀盤前方取渣,難度不可同日而語?!薄颁撹F脊梁號”出渣系統總體設計師楊楚戈告訴記者。

一開始,團隊決定采用直接取渣方案——通過在W形刀盤兩個低點處設置斗輪機搜集渣土并進行轉運。但查閱文獻和以往施工案例,發(fā)現該方案可靠性低:斗輪機會增加刀盤動力系統復雜度,且刀盤空間狹小,一旦動力受損,設備極易卡死;此外,受制于刀盤內部空間結構,斗輪機垂直提渣高度無法滿足轉運需求。

直接取渣方案被迫放棄。近半年時間里,團隊嘗試多種方案,皆破題乏術、癥結難解。

一天中午,幾位團隊成員前往大澤湖濕地公園散步。淺灣畔古樸的提水灌溉“神器”——龍骨水車,無意間激發(fā)了他們的靈感。

設備現場吊裝

龍骨水車以木為骨、以鏈為帶,依靠循環(huán)刮板逐級提水的古老原理,將低處水源逐級提升至高處。“出渣系統也需要從底部將渣運送排出,龍骨水車原理與出渣系統需求不謀而合?!睏畛暾f,受龍骨水車啟發(fā),團隊自主開發(fā)了具有類似結構的智能垂直排渣系統,為“鋼鐵脊梁號”裝上了一支深入刀盤的25米排渣輸送管。

智能垂直排渣系統出渣效率理論最大值120方/每小時,相當于約10輛常規(guī)市政渣土車每小時運輸量,有效解決了“鋼鐵脊梁號”取渣難題。在智能垂直排渣系統尾端,團隊又創(chuàng)新研發(fā)出環(huán)形接渣裝置,實現排渣系統尾部360°無死角收渣并定點轉運至儲料倉、通過箕斗提升至井口泄渣。

目前,圍繞千米深井排渣難題,“鋼鐵脊梁號”已積累涵蓋刀盤、聚渣、取渣、提渣、送渣5類20多項專利技術。

懸空托底,澆筑支護模板

開挖和出渣順利破局,只差支護難關,“鋼鐵脊梁號”即可全面打通邁向深地的道路。千米級地下隧道往往伴隨高地應力和高水壓,圍巖在開挖后極易產生應力釋放。若不及時支護,巖壁挖完就變形,甚至存在坍塌危險。

為打破千米地下困擾施工的“安全魔咒”,研發(fā)團隊聯合煤炭工業(yè)合肥設計院等多家科研單位攻關掘進支護系統。大家針對現有的“錨網+噴射混凝土”“模板+現澆混凝土”“預制鋼板+混凝土”三類支護技術,進行反復試驗測算。

“項目組系統分析三類支護技術的結構形式,對支護效率、施工便捷性、強度安全性等參數進行再三比對?!倍堬w介紹,“根據綜合最優(yōu)情況,最終敲定‘模板+現澆混凝土’的支護方案?!?/span>

但在實際應用中,新的挑戰(zhàn)不期而至?!皞鹘y鉆爆法施工時,模板通常放置在開挖面上,以豎井底部為支撐澆筑混凝土。但豎井掘進機始終在開挖面工作,模板只能放置在盾體支撐結構上方,且不能與掘進機接觸?!倍堬w解釋,這相當于讓模板“懸空砌壁”,很難實現穩(wěn)固支撐。

設備下井

那段時間,團隊對著豎井工況模型冥思苦想、來回推演,為懸空模板尋找受力支撐點。大家先后推翻多版支撐方案,權衡再三,終于為模板設計出一個專屬托底結構。丁張飛介紹:“我們對豎井刀盤、支撐換步機構、吊盤和提升系統進行了全新設計和大幅度改進,在模板下方增加托底結構,向四周伸出‘數只手’托住現澆混凝土,同時另設懸吊系統提吊模板,該系統與掘進機刀盤等結構相互獨立,讓支護與掘進互不干擾,使模板在掘進機向下掘進過程中保持靜止狀態(tài),為混凝土提供了凝固環(huán)境。”

為提高整體掘進效率,團隊一不做二不休,又將模板搭建工作變?yōu)樽詣踊鳂I(yè),在“鋼鐵脊梁號”盾體后方設置了首例自動液壓模板裝置。該裝置可通過地面遠程控制,實現支模、脫模、下放等操作全流程自動化,為井下支護作業(yè)再上一層“安全鎖”?!霸囼炞C明,該方案支護強度滿足千米深豎井掘進支護要求?!倍堬w說。

如今,“鋼鐵脊梁號”讓深埋地下千米的硬巖、涌水、高風險施工場景變成精準可控、高效安全的標準化作業(yè),為我國深部礦產、地熱、地下空間開發(fā)提供了核心裝備與技術支撐。

“鋼鐵脊梁號”車間俯拍

面向未來,丁張飛表示:“我們將持續(xù)開展千米豎井硬巖全斷面掘進機關鍵技術研究及裝備研制,實現‘鋼鐵脊梁號’更多場景應用,搶占深部地下空間開發(fā)領域的技術制高點,為我國深地戰(zhàn)略實施提供硬核支撐?!?/span>

來源于《科技日報》

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