在油氣開(kāi)采領(lǐng)域，起下鉆作業(yè)一直是勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高、效率提升難的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)作業(yè)依賴(lài)多人多機(jī)配合，協(xié)同難度大，施工周期長(zhǎng)。如何破解這一行業(yè)痛點(diǎn)？

三一能源給出了自己的答案——iApex智能機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)。這套由三一自主研發(fā)的智慧大腦，已在中石油、中石化等多個(gè)井隊(duì)成功投用，正以一鍵聯(lián)動(dòng)的智能模式，推動(dòng)油氣田作業(yè)進(jìn)入高效、安全、少人化的新時(shí)代。

一、告別人海戰(zhàn)術(shù)，效率與減員雙突破

過(guò)去，井場(chǎng)上設(shè)備林立，人員穿梭，配合稍有不慎便影響整體進(jìn)度。iApex系統(tǒng)的核心突破在于實(shí)現(xiàn)了 多機(jī)一鍵聯(lián)動(dòng)。它集成了司鉆集成控制系統(tǒng)，可統(tǒng)一指揮絞車(chē)、頂驅(qū)、泥漿泵、二層臺(tái)智能機(jī)械手、鉆臺(tái)面智能機(jī)械手、鐵鉆工等關(guān)鍵設(shè)備。操作員從復(fù)雜的多界面操作中解放出來(lái)，只需一個(gè)指令，系統(tǒng)便能智能規(guī)劃全流程動(dòng)作。成果是驚人的：起下鉆效率飆升至30小時(shí)，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。現(xiàn)場(chǎng)操作人員可減少約30%，大幅降低人工成本與安全風(fēng)險(xiǎn)。這不僅是效率的飛躍，更是作業(yè)模式的根本性變革。

二、智能感知，快精準(zhǔn)協(xié)同

高效來(lái)自于精準(zhǔn)。iApex系統(tǒng)深度融合多項(xiàng)智能感知技術(shù)，如同為設(shè)備裝上了智慧之眼靈活之手

絞車(chē)自巡航現(xiàn)場(chǎng)部分鉆桿在使用過(guò)程中會(huì)因磨損或維修導(dǎo)致長(zhǎng)短不一，起下鉆時(shí)需要人工觀察攝像頭畫(huà)面，手動(dòng)調(diào)整絞車(chē)位置，花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)。起鉆時(shí)，通過(guò)井口攝像頭自動(dòng)識(shí)別鉆桿接箍，根據(jù)接箍高度計(jì)算絞車(chē)停止位置，實(shí)現(xiàn)絞車(chē)低位巡航；下鉆時(shí)，通過(guò)二層臺(tái)攝像頭自動(dòng)識(shí)別鉆桿頂端，根據(jù)鉆桿頂端高度計(jì)算絞車(chē)停止位置，實(shí)現(xiàn)絞車(chē)高位巡航識(shí)別準(zhǔn)確率98%，自動(dòng)控制絞車(chē)提升下放，平穩(wěn)高效。

指梁吊卡狀態(tài)識(shí)別：狀態(tài)確認(rèn)傳統(tǒng)方式均是采用攝像頭人工觀察傳感器反饋來(lái)進(jìn)行確認(rèn)；現(xiàn)有方式是利用傳感器圖像算法實(shí)現(xiàn)雙重驗(yàn)證，識(shí)別準(zhǔn)確率率97%，取消人工確認(rèn)；

接箍自動(dòng)定位：鐵鉆工進(jìn)行上卸扣時(shí)，操作員需要手動(dòng)調(diào)節(jié)鐵鉆工高度，以抓取到上下管進(jìn)行上卸扣；利用視覺(jué)技術(shù)，在鐵鉆工位于待機(jī)位時(shí)識(shí)別接箍高度，實(shí)現(xiàn)鐵鉆工伸出和調(diào)節(jié)高度同步，識(shí)別準(zhǔn)確率98%實(shí)現(xiàn)鉆桿對(duì)接的全程自動(dòng)化與毫米級(jí)精度。

這些技術(shù)確保了設(shè)備間100%的自動(dòng)無(wú)縫交接，作業(yè)流程如行云流水，將人從重復(fù)、高危的勞動(dòng)中徹底解放。

三、重安全鎖，為高危作業(yè)穿上鐵布衫

油氣田現(xiàn)場(chǎng)，如影隨形。iApex系統(tǒng)將安全置于首位，構(gòu)建了堅(jiān)不可摧的重安全互鎖邏輯。系統(tǒng)通過(guò)嚴(yán)格的空間與流程互鎖，100%杜絕人為誤操作可能導(dǎo)致的碰撞、擠壓等風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，視頻隨動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)大關(guān)鍵動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)追蹤與全程記錄，實(shí)現(xiàn)作業(yè)全程可視化、可追溯。

四、成功應(yīng)用，樹(shù)立行業(yè)智能新標(biāo)桿

目前，iApex系統(tǒng)已在中石油、中石化等現(xiàn)場(chǎng)得到驗(yàn)證與好評(píng)。它的成功應(yīng)用，不僅標(biāo)志著三一能源在高端油氣裝備智能化領(lǐng)域取得了重大突破，也為我國(guó)乃至全球油氣行業(yè)提供了一套 提效、降本、保安全的成熟中國(guó)方案。

制造智造，三一能源始終秉持 品質(zhì)改變世界的理念。未來(lái)，三一將繼續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為引擎，用更智能、更可靠、更綠色的裝備，為全球能源的安全高效開(kāi)發(fā)貢獻(xiàn)中國(guó)力量！

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