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省時45%、產(chǎn)能提升82%:中國煤科常州研究院高壓組合開關(guān)自動測試平臺硬核上線

按照《集團(tuán)公司安全生產(chǎn)治本攻堅(jiān)三年行動實(shí)施方案(2024—2026年)》總體要求,積極研發(fā)并推廣應(yīng)用新技術(shù)、新工藝、新裝備、新手段,淘汰影響安全的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)裝備,中國煤炭科工集團(tuán)常州研究院有限公司通力協(xié)作,對組合開關(guān)的高壓測試環(huán)節(jié)開展自動化改造。

文章來源:《智能礦山》2026年第3期“革新·改造”欄目

第一作者:吳琦,工程師,主要從事生產(chǎn)技術(shù)、工裝制作等相關(guān)工作。E-mail:76411584@qq.com

作者單位:中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司

引用格式:吳琦,盛曦,王飛,等.高壓自動測試平臺的研制與應(yīng)用 —— 組合開關(guān)自動測試工裝的推廣應(yīng)用 [J]. 智能礦山,2026,7(3):45-51.

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經(jīng)過技術(shù)現(xiàn)狀調(diào)查、設(shè)定目標(biāo)、原因分析、確定主要原因、制定可行性對策、實(shí)施對策并進(jìn)行效果檢查等環(huán)節(jié),通過研究各類自動測試技術(shù)的工作原理,合并部分測試環(huán)節(jié),開發(fā)了自動測試平臺及上位機(jī)軟件程序,研制出組合開關(guān)自動測試平臺,實(shí)現(xiàn)QJZ2系列組合開關(guān)的耐壓一鍵測試、功能及保護(hù)試驗(yàn)自動控制、老化監(jiān)測、自動診斷,測試結(jié)果與條碼信息綁定并自動保存到相應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄文件中,有效解決了高壓組合開關(guān)產(chǎn)品高壓測試時間長、人工操作復(fù)雜,存在較大的安全風(fēng)險等問題,實(shí)現(xiàn)了QJZ2系列組合開關(guān)高壓測試遠(yuǎn)程自動控制。

傳統(tǒng)測試安全風(fēng)險

組合開關(guān)產(chǎn)品的額定輸入電壓最高為3 300 V,開展耐壓性能試驗(yàn)時,試驗(yàn)電壓最高為18 kV,危險系數(shù)極高。測試人員即便嚴(yán)格落實(shí)規(guī)定防護(hù)措施、全程遵循安全管理規(guī)范開展作業(yè),但因所有接線、插件插拔等操作完全依賴人工完成,依舊存在較大安全風(fēng)險,傳統(tǒng)測試安全風(fēng)險場景如圖1所示。

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圖1 傳統(tǒng)測試安全風(fēng)險場景

測試組合開關(guān)產(chǎn)品時,需用到多種測試設(shè)備與儀器儀表,包括電源調(diào)壓臺、防爆電氣保護(hù)特性試驗(yàn)臺、回路電阻測試儀、電流發(fā)生器等,各類設(shè)備接線布設(shè)后,高壓測試現(xiàn)場復(fù)雜,存在安全隱患, 組合開關(guān)產(chǎn)品測試儀器儀表如圖2所示。

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圖2 組合開關(guān)產(chǎn)品測試儀器儀表

組合開關(guān)產(chǎn)品的性能測試包含20個大項(xiàng),上百個參數(shù),長時間的頻繁操作,存在測試人員因疲勞造成誤操作發(fā)生觸電事故的風(fēng)險隱患。因此,開發(fā)可實(shí)現(xiàn)高壓測試遠(yuǎn)程自動控制的自動測試平臺是解決上述安全風(fēng)險的有效措施。

高壓自動測試平臺開發(fā)技術(shù)性指標(biāo)

基于工業(yè)以太網(wǎng)+CANopen協(xié)議實(shí)現(xiàn)高壓測試遠(yuǎn)程控制,支持權(quán)限分級管理; 具備通用性,相同主回路開關(guān)采用標(biāo)準(zhǔn)化治具(含可配置探針矩陣)完成測試; 自動化程度高,僅治具裝卸及機(jī)械閉鎖需人工介入,其余流程全自動化閉環(huán), 測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意如圖3所示。

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圖3 測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意

2.1 硬件要求

硬件系統(tǒng)核心實(shí)現(xiàn)測試指令下發(fā)、響應(yīng)信號采集(采樣率≥100 kHz)及通道高速切換,滿足以下要求。

(1)基本要求

程控要求:配置設(shè)備支持SCPI指令集,實(shí)現(xiàn)參數(shù)遠(yuǎn)程程控與校準(zhǔn),同步誤差≤ 1 ms。

模塊化要求:采用CPCIe架構(gòu),模塊間通過背板總線(速率≥1 Gbit/s)交互,支持熱插拔擴(kuò)展。

量程、容量要求:CPU主頻≥3.0 GHz、內(nèi)存≥16 GB、SSD≥1 TB;儀器精度≤±0.1%FSR,滿足被測件全量程覆蓋。

(4)信號類型及通道要求:支持RS485(Modbus-RTU,波特率1 20~115 200 bit/s)、RS232、USB3.0、CAN 2.0B及千兆網(wǎng)口;通過RS485控制電源臺,實(shí)現(xiàn)±1%精度的升降壓及停送電。

故障自診斷要求:集成回路阻抗檢測與通道連通性診斷,故障定位精度≤1個模塊,支持診斷日志導(dǎo)出。

(2)接口要求

采用IEC61076標(biāo)準(zhǔn)防呆連接器,工裝接口帶鎖緊機(jī)構(gòu),接觸電阻≤50 mΩ。

(3)結(jié)構(gòu)要求

耐壓/性能測試均采用機(jī)柜式設(shè)計(jì),電氣間隙≥12 mm(GB/T 16935.1);耐壓機(jī)柜高1.4 m(IP23),性能機(jī)柜高1.8 m(IP32)。

機(jī)柜配備承重≥500 kg帶剎車萬向輪,水平調(diào)節(jié)精度±0.5 mm/m;表面印制定制標(biāo)識及LOGO,采用抗刮耐磨涂層。

優(yōu)化人機(jī)工程設(shè)計(jì),集成強(qiáng)制風(fēng)冷(溫升≤30 K),支持模塊化拆卸,重心偏移≤5%機(jī)柜寬度。

耐壓平臺采用10 kV級環(huán)氧絕緣臺面,高度750±50 mm(GB/T 14774),掃描槍及顯示器符合人體工學(xué)。

配置急停按鈕(響應(yīng)≤10 ms)、30 mA漏電保護(hù)器,三色LED警示燈(紅/黃/綠對應(yīng)故障/待機(jī)/運(yùn)行)。

2.2 軟件系統(tǒng)環(huán)境要求

軟件實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置、儀器管控、數(shù)據(jù)采集、結(jié)果判定及報(bào)告生成,核心要求包括以下2個方面。

運(yùn)行平臺要求:基于Windows10,通過FTP+MQTT雙協(xié)議冗余上傳數(shù)據(jù)至服務(wù)器。

設(shè)計(jì)要求:采用LabVIEW NXG模塊化開發(fā),包含測試管理、用戶管理、系統(tǒng)管理、故障診斷、流程配置及報(bào)表模塊,模塊間響應(yīng)時延≤200 ms。

2.3 軟件功能設(shè)計(jì)要求

高壓自動測試平臺的軟件功能設(shè)計(jì)要求主要包括以下3個方面,組態(tài)化設(shè)計(jì),響應(yīng)≤500 ms;背景色RGB(240,240,240),警示色符合GB 2893,含操作引導(dǎo)及安全鎖止邏輯,系統(tǒng)軟件的操作流程如圖4所示。

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圖4 系統(tǒng)軟件的操作流程

人機(jī)界面:組態(tài)化設(shè)計(jì),響應(yīng)≤500 ms;背景色RGB(240,240,240),警示色符合GB 2893,含操作引導(dǎo)及安全鎖止邏輯。

產(chǎn)品適配:支持QJZ2全系列,參數(shù)符合GB/T 14048.1,實(shí)現(xiàn)測試全覆蓋。

智能制造拓展:預(yù)留OPC UA接口對接MES,支持設(shè)備狀態(tài)實(shí)時上傳(時延≤1 s)采用插件化架構(gòu),預(yù)留測試通道及參數(shù)配置接口,兼容QJZ3等后續(xù)型號;支在線升級,適配智能工廠人機(jī)交互安全標(biāo)準(zhǔn)。

高壓自動測試系統(tǒng)及軟件指標(biāo)

3.1 系統(tǒng)配置

電源電壓AV380 V/50 Hz/3 ?(波動±10%),總?cè)萘?0 kVA(功率因數(shù)≥0.9);通信接口含RS485(Modbus-RTU)、RS232、CAN 2.0B、千兆網(wǎng)口;測試QJZ2系列整機(jī),基于LabVIEW 2023開發(fā)界面,集成NI-DAQmx驅(qū)動。采用≥200 A交流接觸器切換電流回路,≤5 ms響應(yīng)繼電器切換測控點(diǎn)位;主回路用GB/T 19582快速連接器,控制回路用≥50 N吸附力磁吸連接器。通過RS485配置被測件參數(shù),CAN協(xié)議遠(yuǎn)程控制程控設(shè)備,WiFi 802.11ac上傳數(shù)據(jù)(速率≥100 Mbit/s)。

3.2 系統(tǒng)功能

(1)預(yù)接點(diǎn)位后,一鍵啟動耐壓測試(0~10 kV可調(diào),升壓速率1~10 kV/s)。

(2)通過RS485總線獨(dú)立控制6套電源臺,±1%精度升降壓,10 Hz頻率采集數(shù)據(jù)。

(3)參數(shù)預(yù)存于SQLite數(shù)據(jù)庫,掃碼槍(識別精度≥0.1 mm)確認(rèn)型號后一鍵調(diào)用配置。

(4)自動完成快速試驗(yàn)(脈沖10~100 ms)、漏電(0~100 mA恒流)、短路(固態(tài)繼電器觸發(fā))及絕緣(1 MΩ~10 GΩ)試驗(yàn)。

(5)漏電閉鎖/解鎖試驗(yàn)自動化,交流阻抗法測絕緣電阻(精度±2%),超差報(bào)警。

(6)鎢鋼頂針+磁吸治具引出九芯盤線路,自動完成先導(dǎo)測試、觸點(diǎn)通斷及網(wǎng)口速率檢測。

(7)輔助電源試驗(yàn):0~220 V可編程電源供電,測試漏電閉鎖/保護(hù)及過載(0.1~1 A/s加載)。

(8)電流校準(zhǔn)(±0.05%FSR標(biāo)準(zhǔn)源)及過載/短路/缺相試驗(yàn);通過差分放大器(輸入阻抗≥100 MΩ)測電壓差,計(jì)算回路電阻并判定。

(9)控制電源臺完成主回路測試、1.1倍額定電壓8 h老化試驗(yàn),同步監(jiān)測器件溫度(-20~150 ℃,精度±0.5 ℃)。

(10)自動生成帶數(shù)字簽名的PDF報(bào)告(含人員、時間、數(shù)據(jù)),F(xiàn)TP上傳成功率≥99.9%。

(11)通過OPC UA接口無縫對接MES系統(tǒng)。

高壓自動測試系統(tǒng)研制過程

4.1 硬件選型與組裝

依據(jù)硬件技術(shù)指標(biāo)開展核心器件選型工作,重點(diǎn)核查器件參數(shù)的符合性與穩(wěn)定性。CPU選用主頻3.2 GHz的工業(yè)級處理器,搭配16 GB DDR4內(nèi)存及1 TB SSD固態(tài)硬盤,確保系統(tǒng)運(yùn)算與存儲能力達(dá)標(biāo);采用支持SCPI指令集的程控電源、高精度數(shù)據(jù)采集卡等設(shè)備,其儀器精度控制在±0.08%FSR,優(yōu)于預(yù)設(shè)的±0.1%FSR標(biāo)準(zhǔn)。接口器件統(tǒng)一采用IEC 61076標(biāo)準(zhǔn)防呆連接器,主回路選用GB/T 19582快速連接器,控制回路配備吸附力60 N的磁吸連接器,經(jīng)檢測接觸電阻均≤45 mΩ,滿足接觸電阻≤50 mΩ的要求。

機(jī)柜制作嚴(yán)格遵循結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范,耐壓與性能測試機(jī)柜分別按1.4 m(IP23)和1.8 m(IP32)高度加工,內(nèi)部布局充分保障電氣間隙≥12 mm,符合GB/T 16935.1標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)柜底部安裝承重500 kg的帶剎車萬向輪,調(diào)節(jié)水平精度至±0.3 mm/m;表面噴涂抗刮耐磨涂層并印制定制標(biāo)識,集成強(qiáng)制風(fēng)冷系統(tǒng),實(shí)測溫升≤28 K。耐壓平臺裝配10 kV級環(huán)氧絕緣臺面,調(diào)整高度至750 mm標(biāo)準(zhǔn)值,同步安裝響應(yīng)時間8 ms的急停按鈕、30 mA漏電保護(hù)器及三色LED警示燈,構(gòu)建完整的硬件安全防護(hù)體系。最后完成CPCIe架構(gòu)模塊組裝,通過背板總線實(shí)現(xiàn)模塊間1 Gbit/s速率交互,所有硬件組裝完成后進(jìn)行通電前的絕緣電阻檢測與外觀核查,硬件選型與組裝如圖5所示。

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圖5 硬件選型與組裝

4.2 軟件開發(fā)與調(diào)試

軟件開發(fā)基于Windows 10系統(tǒng)與LabVIEW 2023平臺,采用LabVIEW NXG模塊化架構(gòu)搭建程序框架,劃分測試管理、用戶管理、系統(tǒng)管理、故障診斷、流程配置及報(bào)表6大核心模塊。測試管理模塊嵌入SQLite數(shù)據(jù)庫,預(yù)存QJZ2全系列產(chǎn)品測試參數(shù),開發(fā)條碼識別接口,實(shí)現(xiàn)掃碼槍(識別精度0.08 mm)精準(zhǔn)調(diào)用對應(yīng)參數(shù);用戶管理模塊設(shè)置3級權(quán)限分級機(jī)制,不同權(quán)限用戶對應(yīng)不同操作范圍,保障系統(tǒng)操作安全。

重點(diǎn)開發(fā)遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)交互功能,基于工業(yè)以太網(wǎng)+CANopen協(xié)議實(shí)現(xiàn)測試指令遠(yuǎn)程下發(fā),通過RS485(Modbus-RTU)總線控制電源臺,實(shí)現(xiàn)±0.8%精度的升降壓及停送電控制,優(yōu)于±1%的精度要求;集成FTP+MQTT雙協(xié)議冗余上傳模塊,確保數(shù)據(jù)上傳延遲≤0.8 s。人機(jī)界面按組態(tài)化要求設(shè)計(jì),背景色設(shè)置為RGB(240,240,240),警示色嚴(yán)格遵循GB 2893標(biāo)準(zhǔn),添加操作引導(dǎo)彈窗與安全鎖止邏輯,界面響應(yīng)時間實(shí)測≤450 ms。

軟件調(diào)試分模塊開展,先獨(dú)立測試各模塊功能,修復(fù)參數(shù)調(diào)用異常、權(quán)限管控失效等問題;再聯(lián)調(diào)模塊,優(yōu)化模塊間數(shù)據(jù)交互邏輯,將模塊間響應(yīng)時延控制在≤180 ms;最后調(diào)試故障診斷功能,通過模擬回路故障、通道異常等場景,驗(yàn)證系統(tǒng)故障定位精度均≤1個模塊,診斷日志導(dǎo)出功能正常,組合開關(guān)自動測試系統(tǒng)界面如圖6所示。

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圖6 組合開關(guān)自動測試系統(tǒng)界面

4.3 系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)

硬件與軟件的獨(dú)立調(diào)試后,開展系統(tǒng)集成工作。將軟件程序安裝至工業(yè)控制主機(jī),完成與數(shù)據(jù)采集卡、程控電源、掃碼槍等硬件設(shè)備的驅(qū)動適配,通過CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制程控設(shè)備,借助WiFi 802.11ac實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳(速率實(shí)測≥110 Mbit/s)。安裝標(biāo)準(zhǔn)化治具(含可配置探針矩陣),采用鎢鋼頂針+磁吸治具引出九芯盤線路,完成測試平臺與QJZ2系列組合開關(guān)的精準(zhǔn)對接,確保治具裝卸便捷且連接穩(wěn)定,系統(tǒng)聯(lián)調(diào)包括以下3個步驟。

(1)空載調(diào)試:驗(yàn)證高壓測試回路無短路、漏電問題,遠(yuǎn)程控制指令響應(yīng)正常。

(2)模擬負(fù)載測試:對耐壓測試(0~10 kV可調(diào),升壓速率1~10 kV/s)、漏電試驗(yàn)(0~100 mA恒流)等核心功能進(jìn)行測試,優(yōu)化測試參數(shù)與流程邏輯。

(3)樣機(jī)實(shí)測調(diào)試:選取3臺不同型號的QJZ2系列組合開關(guān)進(jìn)行全流程測試,重點(diǎn)驗(yàn)證測試精度、數(shù)據(jù)記錄完整性及報(bào)告生成準(zhǔn)確性。針對聯(lián)調(diào)中發(fā)現(xiàn)的老化試驗(yàn)溫度監(jiān)測偏差問題,優(yōu)化溫度傳感器安裝位置,將監(jiān)測精度提升至±0.4 ℃;解決部分測試步驟銜接卡頓問題,通過優(yōu)化程序代碼使測試流程更加順暢,實(shí)現(xiàn)僅治具裝卸及機(jī)械閉鎖需人工介入,其余流程全自動化閉環(huán)。

高壓自動測試系統(tǒng)應(yīng)用成效

5.1 本質(zhì)安全

高壓組合開關(guān)的絕緣耐壓測試需施加18 kV 試驗(yàn)電壓,電氣性能測試需覆蓋 660~3 300 V的三相交流電壓區(qū)間。人工測試模式下,操作人員需近距離接觸高壓測試回路,極易引發(fā)電弧放電、觸電等安全事故,存在安全隱患。采用自動測試平臺后,測試人員僅需在通電前通過快接治具,完成測試平臺與待測產(chǎn)品的精準(zhǔn)對接,隨后撤離高壓通電區(qū)域,由系統(tǒng)全程遠(yuǎn)程操控測試流程,規(guī)避人為操作風(fēng)險,實(shí)現(xiàn)了該測試環(huán)節(jié)的本質(zhì)安全,對策實(shí)施前后對比如圖7所示,組合開關(guān)調(diào)試區(qū)域完全隔離如圖8所示。

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圖7 對策實(shí)施前后對比

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圖8 組合開關(guān)調(diào)試區(qū)域完全隔離

5.2 自動測試

自動測試平臺操作簡單,實(shí)現(xiàn)了18項(xiàng)測試步驟、數(shù)百個測試參數(shù)的自動測試,避免測試人員因疲勞造成誤操作而發(fā)生觸電事故,自動測試時測試系統(tǒng)界面如圖9所示。

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圖9 自動測試時測試系統(tǒng)界面

5.3 經(jīng)濟(jì)效益

高壓組合開關(guān)自動測試平臺,可省去人工測試模式下重復(fù)接拆線、頻繁切換測試設(shè)備等冗余操作,縮減測試準(zhǔn)備階段的工時;平臺通過內(nèi)置程序,整合與優(yōu)化測試流程,刪減無效等待步驟,進(jìn)一步壓縮整體測試周期,對策實(shí)施前后及目標(biāo)測試時間對比如圖10所示。

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圖10 對策實(shí)施前后及目標(biāo)測試時間對比

經(jīng)統(tǒng)計(jì)核算,自動測試模式相較人工測試平均工時節(jié)省 45%,遠(yuǎn)超原定25% 的優(yōu)化目標(biāo),技術(shù)改進(jìn)成效顯著。產(chǎn)能釋放效應(yīng)凸顯,設(shè)備年產(chǎn)量可由原來的100臺提升至182臺,基于單臺設(shè)備測試成本與產(chǎn)能增益測算,每年僅測試工序可創(chuàng)造直接生產(chǎn)效益約23.5萬元。

結(jié) 語

依托長期生產(chǎn)實(shí)踐積累的安全生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),聚焦高壓測試環(huán)節(jié)的痛點(diǎn)問題開展技術(shù)攻關(guān),成功開發(fā)出組合開關(guān)自動測試平臺。在平臺研發(fā)與應(yīng)用過程中,深入探索高壓電氣設(shè)備自動測試技術(shù)路徑,通過 “人機(jī)隔離、遠(yuǎn)程管控”的模式創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)了組合開關(guān)高壓測試環(huán)節(jié)的本質(zhì)安全。該技術(shù)革新為企業(yè)安全生產(chǎn)筑牢防護(hù)屏障,積累了自動化、智能化技術(shù)賦能工業(yè)生產(chǎn)安全的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),為同類高壓測試場景的技術(shù)升級提供了可借鑒的參考范例。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊中心擁有科技期刊21種。其中,SCI收錄1種,Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計(jì)劃入選期刊4種,是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地,也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡介

《智能礦山》(月刊,CN 10-1709/TN,ISSN 2096-9139)是由中國煤炭科工集團(tuán)有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編:王國法院士

刊載欄目:企業(yè)/團(tuán)隊(duì)/人物專訪政策解讀視角·觀點(diǎn)智能示范礦井對話革新·改造學(xué)術(shù)園地、專題報(bào)道等。

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期刊成果:創(chuàng)刊5年來,策劃出版了“中國煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團(tuán)智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會”“煤炭清潔高效利用先進(jìn)成果發(fā)布會”“《智能礦山》理事、特約編輯年會暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運(yùn)維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動20余次。組建了理事會、特約編輯團(tuán)隊(duì)、卓越人物等千余人產(chǎn)學(xué)研用高端協(xié)同辦刊團(tuán)隊(duì),打造了“刊-網(wǎng)-號-群-庫”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺,全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗(yàn)。

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