新書推薦

本書以巷道掘進施工中的精確定位、定向?qū)Ш胶统尚谓馗顬橹骶€，圍繞“防爆單目相機+點-線激光標靶+空間定位模型”相關(guān)技術(shù)，系統(tǒng)介紹了煤礦井下特殊環(huán)境下視覺定位與導航方面的基礎(chǔ)理論、方法和應(yīng)用。

本書主要內(nèi)容包括礦用防爆相機成像建模與標定技術(shù)、井下特殊環(huán)境下退化圖像的清晰化重構(gòu)技術(shù)、基于單目視覺的煤礦井下掘進機精確定位與導航系統(tǒng)、基于平行激光束的懸臂式掘進機全局動態(tài)定位技術(shù)、基于三激光束的掘進機機身位姿測量技術(shù)、基于多點紅外LED的懸臂式掘進機局部動態(tài)定位技術(shù)、掘進機位姿視覺測量系統(tǒng)性能測試與工程應(yīng)用、基于雙目視覺的懸臂式掘進機位姿測量方法、基于非合作標靶的井下視覺動態(tài)定位技術(shù)。

本書采用二維碼集成了相關(guān)視頻（19條）和彩圖，以便讀者閱讀和理解。本書可作為機械、自動化、計算機、礦業(yè)、土建（地下空間及隧道工程）等相關(guān)行業(yè)專業(yè)技術(shù)人員的參考書，還可作為高等院校機械類、自動化類、計算機類、礦業(yè)類、土建類等專業(yè)高年級本科生和研究生相關(guān)課程的教學參考書。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學研究總院期刊中心擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國煤炭科工集團有限公司主管、煤炭科學研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學研用新進展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國法院士

刊載欄目：企業(yè)/團隊/人物專訪政策解讀視角·觀點智能示范礦井對話革新·改造學術(shù)園地、專題報道等。

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

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期刊成果：創(chuàng)刊5年來，策劃出版了“中國煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進展發(fā)布會”“煤炭清潔高效利用先進成果發(fā)布會”“《智能礦山》理事、特約編輯年會暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動20余次。組建了理事會、特約編輯團隊、卓越人物等千余人產(chǎn)學研用高端協(xié)同辦刊團隊，打造了“刊-網(wǎng)-號-群-庫”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺，全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗。

?? 具體詳見鏈接：《智能礦山》創(chuàng)刊5周年回顧

聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

郵發(fā)代號：82-476

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