【鐵甲網(wǎng)】不久前的BICES 2017上，卡特發(fā)布了三款新型20噸級挖掘機(jī)，包括卡特320、320GC和323，其中，320和323上都標(biāo)配了卡特的智能稱重系統(tǒng)，在回轉(zhuǎn)時就可稱重，通過實時掌握稱重數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精準(zhǔn)裝載目標(biāo)，提高裝載效率，防止卡車超載或欠載。

相信這種稱重系統(tǒng)一定會對一部分用戶產(chǎn)生吸引力。那么，稱重系統(tǒng)到底是如何工作的呢？科技含量高不高呢？國外發(fā)展現(xiàn)狀是怎樣的呢？這里，鐵甲網(wǎng)為您做一簡要分析。

卡特目前在F系列挖掘機(jī)上配備的稱重系統(tǒng)

首先需要說明的是，用在工程機(jī)械包括挖掘機(jī)在內(nèi)的車載實時稱重系統(tǒng)并不是什么新東西，很多大型設(shè)備早就在使用。包括卡特之內(nèi)，多個廠商以及第三方都有相關(guān)產(chǎn)品。其原理也并不復(fù)雜，就是利用多種傳感器來獲取負(fù)載位置的幾何信息，以及液壓管路的壓力，計算出負(fù)載的重量。

廠家集成的稱重系統(tǒng)不需要單獨的顯示器

具體到挖掘機(jī)上，卡特的實時稱重系統(tǒng)和其他第三方產(chǎn)品并沒有太大不同。整個系統(tǒng)包括鏟斗油缸位置傳感器、小臂旋轉(zhuǎn)角度傳感器、大臂旋轉(zhuǎn)角度傳感器、大臂油缸壓力傳感器、控制器、顯示器等等。通過前面幾個傳感器，結(jié)合預(yù)置的挖掘機(jī)工作裝置的幾何參數(shù)，可以計算出負(fù)載重心（假定負(fù)載重心相對鏟斗是一個固定位置）的力臂，同時，根據(jù)預(yù)置的挖掘機(jī)工作裝置的幾何和重量參數(shù)，以及大臂油缸的壓力，可以計算出大臂油缸所用的力和力臂，這樣，就能計算出整個前端工作裝置的重量，以及扣除自身重量后負(fù)載的重量。目前卡特已在F系列大中型挖掘機(jī)的幾個型號上配備了該系統(tǒng)。

某第三方稱重系統(tǒng)，需要獨立的顯示器和通訊組件

顯然，這種測量方法只能在鏟斗脫離挖掘工作面以后，在裝車以前進(jìn)行，也就是回轉(zhuǎn)的時候。同時，也存在一定的誤差，包括測量精度，以及物料在鏟斗內(nèi)的分布情況。雖然，鏟斗裝得越滿，誤差越小。不過，對于裝車而言，這種誤差可以忽略。

當(dāng)然，上述系統(tǒng)可以簡化。比如我們只考慮斗桿和鏟斗，那么，只需要測量斗桿的相對的傾斜角度、鏟斗相對的轉(zhuǎn)角，以及鏟斗油缸的壓力，用預(yù)置的斗桿和鏟斗的幾何和重量參數(shù)也能計算出負(fù)載的重量。雖然沒有確切證據(jù)，但似乎新型卡特320和323就采用了與F系列不完全相同的稱重系統(tǒng)?？梢钥闯觯P斗搖臂銷軸處有傳感器，測量這里的轉(zhuǎn)角也可以推算出鏟斗的轉(zhuǎn)角，大臂和小臂上也有傳感器，目前還不清楚哪些是和稱重系統(tǒng)有關(guān)的，哪些是和2D坡度控制系統(tǒng)有關(guān)的，或者是共用的。

對于有需要的用戶來說，可以選擇第三方的稱重系統(tǒng)，但是缺點就是要安裝的設(shè)備稍微有點多，而且顯示器也需要獨立安裝。選擇廠家集成的好處就是沒有改裝的環(huán)節(jié)，而且顯示部分也集成在顯示器中，同時，遠(yuǎn)程通訊部分也不需要單獨的，通過機(jī)器自身的就可以。