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中天合創(chuàng)門克慶煤礦劉志偉:綜采工作面采煤機(jī)移動工況下數(shù)據(jù)無線傳輸改造

針對綜采工作面中,傳統(tǒng)的采煤機(jī)數(shù)據(jù)傳輸模式存在著線纜頻繁損壞、維修困難等問題,提出一種新型的數(shù)據(jù)無線傳輸解決方案。通過分析綜采工作面技術(shù)現(xiàn)狀及存在的數(shù)據(jù)傳輸挑戰(zhàn),設(shè)計出適應(yīng)采煤機(jī)移動工況的無線傳輸方案。在選取的試驗設(shè)備及材料基礎(chǔ)上,模擬采煤機(jī)移動工況進(jìn)行數(shù)據(jù)收集與無線傳輸測試,系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)傳輸效率和穩(wěn)定性,并對比傳統(tǒng)有線傳輸方案。研究結(jié)果顯示,該無線傳輸方案在保證數(shù)據(jù)傳輸效率的同時,提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性,具有較強的實用價值和良好的推廣前景。

文章來源:《智能礦山》2026年第2期“學(xué)術(shù)園地”欄目

作者簡介:劉志偉,助理工程師,主要從事信息化維護(hù)的相關(guān)研究工作。E-mail:18248327333@139.com

作者單位:中天合創(chuàng)能源有限責(zé)任公司門克慶煤礦

引用格式:劉志偉. 綜采工作面采煤機(jī)移動工況下數(shù)據(jù)無線傳輸改造 [J]. 智能礦山,2026,7(2):83-87.

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綜采工作面中采煤機(jī)是核心設(shè)備,其性能直接影響整個煤礦的生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)狀況。當(dāng)前技術(shù)下,采煤機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸方式主要是有線傳輸。隨著采礦技術(shù)的進(jìn)步和生產(chǎn)力的提高,綜采工作面的環(huán)境變得更加復(fù)雜,有線數(shù)據(jù)傳輸存在諸多問題。傳統(tǒng)有線系統(tǒng)線纜易受機(jī)械損傷、壓力損傷的風(fēng)險,在工作面前進(jìn)中,線纜擺放、保護(hù)以及維修工作極為繁瑣和困難;隨著工作面的不斷推進(jìn),需要頻繁延長和重新布置線纜,增加了維護(hù)工作量和生產(chǎn)成本;采煤機(jī)工作環(huán)境惡劣,灰塵大、濕度高、振動強等因素都嚴(yán)重影響有線傳輸效率和信號穩(wěn)定性。針對此類問題,提出了一種全新的數(shù)據(jù)無線傳輸解決方案,適應(yīng)采煤機(jī)移動工況的特點,保證傳輸效率且提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。

無線傳輸具有安裝便捷、抗干擾能力強、易于維護(hù)等優(yōu)點,筆者提出了新型數(shù)據(jù)無線傳輸方案,突破現(xiàn)有綜采工作面中的傳輸限制,實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)無線通信。在方案設(shè)計中充分考慮了采煤機(jī)在不同工況下所面臨的環(huán)境因素,確保無線傳輸系統(tǒng)能在復(fù)雜條件下穩(wěn)定運行,并通過試驗驗證了其在效率和穩(wěn)定性上的優(yōu)勢,提升數(shù)據(jù)傳輸效能,降低采煤工作面運行成本。

采煤機(jī)數(shù)據(jù)傳輸存在的問題

采煤機(jī)長期運行的環(huán)境下,其數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。由于煤礦環(huán)境塵埃、濕度和溫度波動等因素,有線傳輸常因線纜磨損、斷裂而導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸中斷,嚴(yán)重影響采煤生產(chǎn)效率和安全。采煤機(jī)作業(yè)時振動強烈,移動頻繁,易造成連接線纜插頭松動、接觸不良,進(jìn)一步增加數(shù)據(jù)丟失的風(fēng)險。維修工作中,更換或修理受損線纜需要停機(jī)并由專業(yè)技術(shù)人員現(xiàn)場操作,導(dǎo)致增加生產(chǎn)成本,延長維修周期,降低采煤效率。

目前,煤礦采煤作業(yè)對數(shù)據(jù)傳輸速度和穩(wěn)定性要求日益提高,為適應(yīng)掘進(jìn)速度和數(shù)據(jù)分析精度的提升,數(shù)據(jù)傳輸需具備高速率和低時延的特點。傳輸線纜存在物理限制,難以提高傳輸速率和降低時延,有線傳輸方式無法滿足;受煤礦環(huán)境影響的信號干擾頻繁,傳輸穩(wěn)定性不足;極端情況下,井下突發(fā)環(huán)境變化導(dǎo)致線纜損傷,還會帶來安全隱患。

礦區(qū)內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多變,采煤機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)需應(yīng)對電磁干擾、機(jī)械振動、設(shè)備移位等影響,尤其是設(shè)備之間的相互作用和配合,對系統(tǒng)的適應(yīng)性和協(xié)調(diào)性提出了較高要求。當(dāng)前,多數(shù)采煤機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)無法有效適應(yīng)這些復(fù)雜條件,導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸頻繁出錯,影響數(shù)據(jù)分析結(jié)果的準(zhǔn)確性,為采煤作業(yè)的高效管理和安全決策帶來了障礙。

無線傳輸方案設(shè)計及測試

2.1 數(shù)據(jù)傳輸方案設(shè)計

采用RFID無線通信模塊具備數(shù)據(jù)傳輸和信號穿透性,適應(yīng)煤礦多變且復(fù)雜的電磁環(huán)境,頻率為2.4 GHz和5.8 GHz,根據(jù)實際環(huán)境和法規(guī)要求靈活調(diào)整;模塊內(nèi)置高靈敏度天線,確保在采煤機(jī)移動或旋轉(zhuǎn)時,數(shù)據(jù)傳輸不會因為方向變化而中斷。

在設(shè)計數(shù)據(jù)無線傳輸方案時,重點解決線纜在劇烈機(jī)械振動、多障礙干擾的礦井環(huán)境中所呈現(xiàn)的弊端。采用基于IEEE 802.11n標(biāo)準(zhǔn)的無線傳輸技術(shù),具備較高數(shù)據(jù)吞吐量,在采煤過程中復(fù)雜的電磁環(huán)境中保持良好的信號覆蓋?;跓o線傳輸距離覆蓋需達(dá)到整個采煤工作面,采用基于多點中繼的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),在關(guān)鍵位置部署中繼器穩(wěn)定和擴(kuò)大無線信號的覆蓋范圍;針對采煤工作面的動態(tài)變化,設(shè)計了可快速部署和拆卸的模塊化中繼器,便于根據(jù)工作面推進(jìn)的需要進(jìn)行靈活調(diào)整。

數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性是采煤作業(yè)安全的關(guān)鍵,方案采用了實時操作系統(tǒng)和基于TCP/IP協(xié)議的傳輸控制算法,確保數(shù)據(jù)包在最短時間內(nèi)到達(dá)指定節(jié)點,并通過數(shù)據(jù)重傳機(jī)制克服可能的數(shù)據(jù)丟包問題;在軟件層面,設(shè)計了數(shù)據(jù)加密和認(rèn)證機(jī)制,防止?jié)撛诘臄?shù)據(jù)竊聽和篡改,進(jìn)一步保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩浴?/span>

采煤環(huán)境的惡劣性和設(shè)備易損性,無線傳輸方案在硬件設(shè)計著重考慮防塵、防水和抗震等特性,選用了符合國際防護(hù)等級(IP標(biāo)準(zhǔn))的封裝材料,并測試無線模塊及中繼器的防護(hù)等級,以確保長期穩(wěn)定運行;優(yōu)化電源供應(yīng)系統(tǒng),引入了備用電源設(shè)計及低能耗運行模式,確保在電力供應(yīng)不穩(wěn)定的工作面也可持續(xù)供電,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的持久穩(wěn)定運行。在規(guī)劃過程中充分考慮系統(tǒng)的可維護(hù)性和擴(kuò)展性,確保維修人員可以快速診斷并更換故障模塊,滿足未來升級和擴(kuò)展系統(tǒng)功能,適應(yīng)不斷變化的采煤技術(shù)需求,采煤機(jī)數(shù)據(jù)無線傳輸鏈路如圖1所示。

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圖1 采煤機(jī)數(shù)據(jù)無線傳輸鏈路

2.2 無線傳輸方案測試

測試試驗采用專用振動測試平臺,模擬采煤機(jī)在工作時產(chǎn)生的振動和沖擊,驗證無線傳輸系統(tǒng)的可靠性。振動平臺可在3個維度上產(chǎn)生高頻振動,并且振動幅度和頻率可調(diào),最大模擬采煤機(jī)工作時產(chǎn)生的8級振動強度。針對采煤機(jī)周圍多塵的環(huán)境,所選無線模塊都通過了IP67級防塵防水測試,保證了在含塵濃度極高的環(huán)境中也能穩(wěn)定運行;無線傳輸設(shè)備和支持電路滿足-40~75 ℃環(huán)境中正常工作,在極端溫度也可正常運行,綜采工作面布置方案如圖2所示。

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圖2 綜采工作面布置方案

為了驗證無線傳輸解決方案的實際效能,采用多款數(shù)據(jù)采集器和傳感器,分別部署在采煤機(jī)不同功能模塊,全方位采集采煤機(jī)工作參數(shù)和環(huán)境數(shù)據(jù),實時監(jiān)測采煤機(jī)振動、溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等多項指標(biāo),并將數(shù)據(jù)通過無線傳輸模塊發(fā)送至控制中心進(jìn)行分析處理。

為了確保試驗的準(zhǔn)確性,所有測試中使用的數(shù)據(jù)和信號線均采用屏蔽且抗干擾性能較強的材料制成,試驗控制系統(tǒng)中嵌入了多個數(shù)據(jù)備份機(jī)制以及錯誤校驗編碼,部分?jǐn)?shù)據(jù)包傳輸失敗的情況下仍可保障數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性,采煤機(jī)實況工作場景如圖3所示。

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圖3 采煤機(jī)實況工作場景

試驗過程與數(shù)據(jù)采集

3.1 采煤機(jī)移動工況模擬

采煤機(jī)在不同的礦層條件下工作,存在復(fù)雜多變的移動環(huán)境。為準(zhǔn)確模擬現(xiàn)實中的采煤機(jī)移動工況,依照煤礦井下實際作業(yè)場景,搭建了全尺寸采煤機(jī)模擬系統(tǒng)。模擬系統(tǒng)以實體采煤機(jī)和傳感器為核心,構(gòu)建了整套采煤機(jī)移動軌跡數(shù)據(jù)庫,利用高精度GPS定位系統(tǒng)記錄采煤機(jī)的實時位置信息,精確為厘米級。采用自適應(yīng)算法編碼器,采集采煤機(jī)在不同煤層厚度和堅固程度下的位移變化,確保數(shù)據(jù)的精確采集。

在移動工況模擬中,采煤機(jī)速度、行進(jìn)方向以及工作時間均為變量,通過變頻器調(diào)節(jié),模擬不同礦層不同工況下采煤機(jī)運行速度在0.5~1.5 m/s,還原采煤機(jī)在實際作業(yè)中的速度變化情況;為考量無線傳輸設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性,設(shè)置了多種工況模擬條件,包括空曠直線環(huán)境、有障礙物的復(fù)雜環(huán)境及高濕度高塵埃的惡劣環(huán)境等,全面模擬不同井下條件對無線傳輸?shù)挠绊?,智能工作面升級改造建設(shè)如圖4所示。

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圖4 智能工作面升級改造建設(shè)

為確保采集數(shù)據(jù)真實有效,采煤機(jī)移動工況模擬系統(tǒng)配備了模擬煤壁,按照預(yù)設(shè)參數(shù)模擬不同硬度、不同濕度的煤壁,采煤機(jī)在模擬工況中切割、轉(zhuǎn)向、盤繞等系列真實作業(yè)動作,驗證無線傳輸系統(tǒng)在實際切割過程中的數(shù)據(jù)傳輸能力。數(shù)據(jù)采集設(shè)備通過測量采煤機(jī)刀具與模擬煤壁的互動力度、頻率及周期等參數(shù),綜合反映采煤機(jī)工作時的各種狀態(tài),為數(shù)據(jù)無線傳輸測試提供數(shù)據(jù)支撐。

通過對模擬采煤機(jī)工況精準(zhǔn)設(shè)計與高還原度的試驗執(zhí)行,確保無線數(shù)據(jù)傳輸方案在理論與實踐的緊密結(jié)合,為進(jìn)一步的數(shù)據(jù)收集與傳輸測試奠定基礎(chǔ),提高試驗的有效性和可信度,為無線傳輸試驗結(jié)果提供了扎實的工況支持。

3.2 數(shù)據(jù)收集與無線傳輸測試

在現(xiàn)場測試中,采用2.4 GHz頻段采集采煤機(jī)實際移動情景中數(shù)據(jù)。在采煤機(jī)上安裝了多個傳感器,用于監(jiān)測機(jī)器運行狀態(tài)、轉(zhuǎn)速、溫度等關(guān)鍵工作參數(shù)。通過在工作面的不同位置設(shè)置多個無線中繼節(jié)點,確保數(shù)據(jù)在復(fù)雜井下環(huán)境的傳輸覆蓋范圍和信號質(zhì)量。為驗證傳輸系統(tǒng)的可靠性,針對井下多變的濕度和煤塵環(huán)境,傳感器和無線模塊均采用了防塵防潮的密封措施。在采煤機(jī)作業(yè)期間,開展了持續(xù)48 h的長時間穩(wěn)定性測試,數(shù)據(jù)記錄顯示無線傳輸系統(tǒng)穩(wěn)定工作,未發(fā)生丟包或連接中斷情況。

通過對比接收端和發(fā)送端的數(shù)據(jù),采用CRC校驗和時間戳同步機(jī)制,確保數(shù)據(jù)的完整性和一致性。測試結(jié)果表明,無線傳輸方案在采煤機(jī)正常作業(yè)距離內(nèi),數(shù)據(jù)傳輸成功率為99.8%,響應(yīng)時間<200 ms,滿足實時性要求,數(shù)據(jù)通過AES128位加密算法保障傳輸安全,防止?jié)撛诘臄?shù)據(jù)竊取和篡改風(fēng)險。優(yōu)化無線傳輸效率實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集頻率為500次/s。通過以上系列測試,驗證了無線傳輸方案在綜合采煤工作面的適用性,提供了一種在極端條件下依然保持高效率和高穩(wěn)定性傳輸?shù)慕鉀Q策略。

試驗結(jié)果分析

4.1 數(shù)據(jù)傳輸效率與穩(wěn)定性分析

(1)在無線數(shù)據(jù)傳輸方案的實證分析中,首要關(guān)注的是傳輸效率的量化評估。根據(jù)試驗記錄,采煤工作面上無線數(shù)據(jù)傳輸方案的平均傳輸速率達(dá)到了每秒鐘數(shù)百千比特,有線傳輸方案在理想條件下的數(shù)據(jù)顯示速率約為每秒數(shù)十千比特;在傳輸距離上,試驗中的無線方案并未出現(xiàn)信號衰減,確保遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)的高效傳輸。

(2)為全面評估無線傳輸方案的穩(wěn)定性,采用了長時間連續(xù)傳輸試驗。達(dá)到設(shè)定的5 h持續(xù)工作后,無線傳輸方案數(shù)據(jù)丟包率平均值<0.1%,有線傳輸因線纜磨損等因素導(dǎo)致的丟包率平均值約為2%。穩(wěn)定性測試的結(jié)果證明無線傳輸方案優(yōu)于傳統(tǒng)的有線系統(tǒng);

(3)無線系統(tǒng)在抗干擾能力表現(xiàn)出色,在強電磁干擾的礦區(qū)環(huán)境下,數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量保持高標(biāo)準(zhǔn),有線傳輸系統(tǒng)在同等條件下數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量下降。

(4)模擬采煤機(jī)的實際工況,頻繁移動與轉(zhuǎn)換工作位置,數(shù)據(jù)顯示無線方案快速適應(yīng)環(huán)境變化,自動重連時間<5 s,有線方案則因線纜拖拽、插口松動等問題,經(jīng)常需要人工干預(yù)處理,系統(tǒng)停機(jī)時間明顯延長。

(5)維護(hù)成本方面,采煤機(jī)在采用無線傳輸方案后,減少線纜故障導(dǎo)致的維修次數(shù),提升工作效率與維護(hù)效率,減少了作業(yè)成本和安全隱患。

4.2 無線傳輸與有線傳輸方案對比

(1)無線傳輸方案的優(yōu)越性在直接的數(shù)據(jù)傳輸效能及穩(wěn)定性分析之外,對比受物理損害風(fēng)險較高的有線傳輸方案尤為顯著?,F(xiàn)場測試數(shù)據(jù)顯示,有線傳輸方案在理想狀態(tài)下傳輸效率略優(yōu),但在實際運用中,頻繁的設(shè)備移動線纜出現(xiàn)磨損甚至斷裂,增加數(shù)據(jù)傳輸中斷頻次,嚴(yán)重影響傳輸穩(wěn)定性。在采煤機(jī)作業(yè)過程中,因設(shè)備振動、磨損以及塵土覆蓋等原因,傳統(tǒng)線纜損壞率高達(dá)60%,增加維修及更換成本;無線傳輸方案在試驗期間內(nèi)無因設(shè)備移位或外界因素導(dǎo)致的傳輸中斷,保持了99.5%的穩(wěn)定性。

(2)在礦井狹窄且復(fù)雜的空間環(huán)境中,線纜維護(hù)和更換工序繁復(fù)且時間成本高。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,有線傳輸在1次線纜損壞事件中,平均維修時間需>3 h,且每次損壞平均影響作業(yè)進(jìn)度8 h;無線傳輸方案在硬件初始化設(shè)置耗時約30 min,故障發(fā)生時,多為軟件級別故障,通過無線網(wǎng)絡(luò)迅速定位并修復(fù),平均故障響應(yīng)時間<30 min,采煤持續(xù)性作業(yè)影響程度低。

(3)考慮采煤環(huán)境多變的干擾因素,在抗干擾能力上設(shè)計與優(yōu)化了無線傳輸方案。通過引入自適應(yīng)頻率跳變技術(shù)和數(shù)據(jù)加密傳輸舉措,確保數(shù)據(jù)在復(fù)雜環(huán)境下的傳輸安全與準(zhǔn)確性,補償了無線通信在信號穿透力方面的不足,測試報告中顯示,優(yōu)化后的無線傳輸方案在相同條件下,傳輸時延增加5%,有線連接在設(shè)備移動或礦井水分干擾時,傳輸中斷和錯誤率增至35%。

(4)從資金投入方面,無線傳輸設(shè)備的初始安裝成本較高,但長期看,有線傳輸方案因線纜更換和維護(hù)費用逐年累加,總成本遠(yuǎn)超無線傳輸;員工培訓(xùn)方面,無線系統(tǒng)的操作界面直觀且易于掌握,可降低對操作人員的專業(yè)技能要求,減少人力資源成本。

總 結(jié)

(1)針對綜采工作面中數(shù)據(jù)傳輸問題,提出一種新型的無線傳輸解決方案,解決了有線數(shù)據(jù)傳輸方案中線纜易損壞與維修難度大的問題。在模擬采煤機(jī)移動工況的基礎(chǔ)上,通過數(shù)據(jù)采集與無線傳輸測試,驗證了無線傳輸方案在效率和穩(wěn)定性方面均優(yōu)于傳統(tǒng)有線方案。

(2)在復(fù)雜的環(huán)境干擾及移動變化情況下,采用無線傳輸技術(shù)具有較好的數(shù)據(jù)傳輸效率,以及傳輸穩(wěn)定性和可靠性。在頻繁的機(jī)械振動和移動中表現(xiàn)出明顯優(yōu)勢,減少了因線纜插接失誤或磨損導(dǎo)致的數(shù)據(jù)傳輸中斷情況,提升了工作效率。

(3)在實際應(yīng)用中,無線傳輸方案簡化工作面設(shè)備布線,降低操作難度和維護(hù)成本、部署靈活。減少因線纜損壞、更換所導(dǎo)致的作業(yè)停滯時間,縮短工作面的準(zhǔn)備和維護(hù)時間,為煤礦企業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊中心擁有科技期刊21種。其中,SCI收錄1種,Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊4種,是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地,也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

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