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作為聚焦礦山井下智能運(yùn)輸領(lǐng)域的創(chuàng)新品牌，“井下智駕”始終以破解礦山運(yùn)輸痛點(diǎn)、推動礦業(yè)智能化轉(zhuǎn)型為初心，深耕礦山井下智能裝備研發(fā)與創(chuàng)新。近日，在第四屆中國（西安）國際礦業(yè)裝備與技術(shù)展覽會上，中國煤科常州研究院“井下智駕”品牌暨首款“T5自動運(yùn)輸裝置”正式亮相發(fā)布。該品牌旗下的首款裝置由中國煤科常州研究院牽頭聯(lián)合九識科技正向設(shè)計，搭載L4級自動駕駛技術(shù)，核心部件均滿足“MA/Ex I類防爆”標(biāo)準(zhǔn)，全程無需人工駕駛、無需安全員跟車，可通過自主行駛、遠(yuǎn)程實時監(jiān)控與接管，實現(xiàn)井下運(yùn)輸全流程無人化運(yùn)行，是“井下智駕”品牌技術(shù)實力的首次精彩呈現(xiàn)，可為礦井物資配送提供高效、安全、智能的全新解決方案。

井下智駕-T5自動運(yùn)輸裝置

作為“井下智駕”品牌布局礦山井下智能運(yùn)輸領(lǐng)域的首款裝置，T5自動運(yùn)輸裝置專為煤礦井下場景量身打造，在安全感知、通信定位、運(yùn)營監(jiān)管、場景適配四大核心領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，構(gòu)建起全鏈條智能運(yùn)輸作業(yè)體系。

安全感知層面

該裝置配備全車360°全覆蓋機(jī)載感知系統(tǒng)，集成4個礦用本安型192線混合固態(tài)激光雷達(dá)、12個礦用本安型超聲波雷達(dá)、12個礦用本安型GMSL高清攝像頭，形成多重安全冗余感知網(wǎng)絡(luò)，可精準(zhǔn)捕捉井下復(fù)雜環(huán)境中的各類障礙物、路況變化及異常情況，為無人化行駛筑牢安全防線。

通信定位層面

該裝置依托“井下星網(wǎng)”平臺，搭載礦用TBOX（KJ1580J-K6礦用通信一體化終端），實現(xiàn)“通信+定位”無縫切換，可自主完成路徑規(guī)劃、智能避障、精準(zhǔn)?？?、協(xié)同調(diào)度及故障應(yīng)急處置，確保在井下復(fù)雜通信環(huán)境中行駛的穩(wěn)定性與可靠性。

運(yùn)營監(jiān)管層面

“井下智駕運(yùn)營監(jiān)管平臺”作為“井下智駕”品牌智能生態(tài)的重要組成部分，可高效滿足多任務(wù)、多地點(diǎn)物資快速配送需求，實現(xiàn)運(yùn)輸任務(wù)的實時調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控與數(shù)據(jù)溯源，大幅提升井下物資配送效率，降低人力管理成本。

場景適配層面

該裝置可通過搭載不同上裝結(jié)構(gòu)，靈活適配井下礦山多場景作業(yè)需求，尤其在物資高效快捷配送、危險區(qū)域巡檢、特殊場景作業(yè)等領(lǐng)域表現(xiàn)突出，實現(xiàn)井下運(yùn)輸全流程無人化，破解傳統(tǒng)井下運(yùn)輸“效率低、風(fēng)險高、人力密”的痛點(diǎn)。

“井下智駕品牌暨T5自動運(yùn)輸裝置”的成功發(fā)布，不僅重塑了傳統(tǒng)礦井運(yùn)輸模式，更以“零人工干預(yù)、全工況適配、毫秒級響應(yīng)”的核心優(yōu)勢，重新定義了智能礦山無人化運(yùn)輸?shù)男聵?biāo)桿，也讓“井下智駕——讓井下物資配送更簡單”的品牌主張得到了有力印證，將為推動礦山行業(yè)智能化、綠色化轉(zhuǎn)型注入新動能。

來源丨中國煤科常州研究院

煤炭科學(xué)研究總院期刊中心擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國煤炭科工集團(tuán)有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國法院士

刊載欄目：企業(yè)/團(tuán)隊/人物專訪政策解讀視角·觀點(diǎn)智能示范礦井對話革新·改造學(xué)術(shù)園地、專題報道等。

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期刊成果：創(chuàng)刊5年來，策劃出版了“中國煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團(tuán)智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會”“煤炭清潔高效利用先進(jìn)成果發(fā)布會”“《智能礦山》理事、特約編輯年會暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運(yùn)維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動20余次。組建了理事會、特約編輯團(tuán)隊、卓越人物等千余人產(chǎn)學(xué)研用高端協(xié)同辦刊團(tuán)隊，打造了“刊-網(wǎng)-號-群-庫”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺，全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗。

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